月壤采样试验验证机构运动性能研究

为开展月壤采样试验,设计了一种可以实现姿态调整的3自由度并联机构,根据机构运动特点,采用修正的KG(Kutzbach-Grübler)公式计算机构的自由度,利用封闭矢量法求解该机构位置逆解,并建立机构速度、加速度和可操作度性能评价指标。提出一种基于速度性能与可操作度性能为目标,采用多目标遗传算法优化机构结构参数,对优化后的结构参数进行分析,得到该机构工作空间、速度性能、奇异性和可操作度性能。研究表明:动平台姿态α、β在-0.35~0.35 rad时,机构速度性能最好;可操作度性能指标均在[4,5]区间范围内,不会产生奇异位形,有较好的可操作性能,验证该机构能够满足月壤采样试验功能要求,对开展月壤采样试验验证具有一定的实用价值。     

滑转条件下星球车坡面通过性评估试验

星球车是执行深空探测任务的主要移动平台，针对星球表面崎岖地形地貌，开展滑转条件下星球车坡面沉陷研究，确保其安全通过性能具有重要意义。基于传统地面力学研究方法，以速度和坡度为试验因素，车轮滑转率和沉陷为试验指标，开展滑转条件下的缩比星球车坡面沉陷试验；分析了试验因素对各车轮滑转率影响，以及不同滑转率和速度条件下沉陷变化规律，建立了滑转率关于坡度的一元二次模型。结果表明，模型车前轮和中间轮的滑转率随速度和坡度变化趋势总体趋于一致，与后轮滑转率变化趋势明显不同。坡度为25°时，前轮和中间轮滑转率最大值达到92.3%，后轮相应的最大滑转率为61.8%。试验条件下，各车轮沉陷最大值分别为33.1 mm（前轮）、33.9 mm（中间轮）和13.6 mm（后轮）；当滑转率的范围为25%～60%时，前轮和中间轮沉陷增加的较为平缓，平均增加率为22.5%，对于后轮滑转率超过35%后，沉陷变化较小，波动范围为?1.3～1.8 mm；速度对各车轮沉陷的影响明显较滑转率的小，沉陷的相对变化率范围为?12.5%～10.7%。该研究可为低重力环境下星球车研制、坡面通过性评估提供参考。     

浅析蜂产品企业的质量改进

<正>随着我国市场经济的持续发展和人民生活水平的不断提高,消费者的需求也越来越多元化。一种产品很难长期的满足消费者的需求,只有对产品不断的进行改进和升级才能满足消费者不断变化的需求,使产品的生命周期得意延续。     

卫星搭载的甜椒87-2过氧化物同工酶检测和RAPD分子检测初报

对卫星搭载后育成的甜椒８７ ２ 与地面对照龙椒２ 号进行了过氧化物同工酶检测和 Ｒ Ａ Ｐ Ｄ 分子检测,过氧化物同工酶检测的结果表明：太空椒８７ ２ 的生理活性明显高于地面对照;利用随机引物扩增多态 Ｄ Ｎ Ａ 技术（ Ｒａｎｄｏ ｍｌｙ Ａｍ ｐｌｉｆｉｅｄ Ｐｏｌｙ ｍｏｒｐｈｉｃ Ｄ Ｎ Ａ）检测基因序列多态性,从分子水平上找出卫星搭载的甜椒与地面对照品种间的差异,结果显示：有３８ 个引物得到扩增产物,其中有４ 个产物的扩增物出现差异。     

高职教育“农产品生物化学”翻转课堂教学模式探究

“农产品生物化学”课程依据工作岗位要求,以生产实际为任务导向,以相关职业资格标准基本工作要求为依据,建立微课程、依托优慕课平台,通过情境引导下达任务,让学生按照计划、实施、检查、反馈的完整工作过程分阶段完成学习任务,促使学生自主学习;以小组为单位实施任务,分工协作、共同研讨、合作探索。采用“理论+实践”考核评价体系,实现翻转课堂教育模式,提高高职学生职业素养。     

刚性轮—月壤相互作用预测模型及试验研究

研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能，对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。在分析传统地面车辆理论与研究方法的基础上，给出了刚性轮与月壤相互作用的预测模型；使用辉南一带火山灰制备了应用于月面车辆力学基础试验中的模拟月壤；设计制造了月壤一车轮土槽试验系统。最后，在该土槽试验系统下对有轮刺轮与无轮刺轮进行了牵引性能试验，并与模型计算值进行对比。结果表明，所给模型的预测值与实测值有较好的一致性。     

国产星载激光雷达森林回波波形模拟仿真

为探究拟发射国产星载激光雷达卫星波形数据在森林结构参数估测方面应用潜力,首先需对其回波波形进行模拟仿真。针对地形无规律起伏和林层结构复杂这一问题,本文采用有限元原理实现了随机地形与林分三维信息的模拟仿真;针对激光脉冲传输过程中能量衰减的问题,引入了激光雷达辐射传输模型;为验证本文所建回波仿真系统有效性,利用与国产星载激光雷达回波波形相近的ICESat-GLAS实测波形数据对GLAS仿真波形数据进行验证。研究结果为：发射波仿真波形与实测波形相关系数为0.96;地形坡度分别为0°～10°、10°～20°、20°～30°和30°以上时回波仿真波形与实测波形相关系数均值分别为0.90、0.88、0.85和0.81;郁闭度分别为0～0.2、0.2～0.4、0.4～0.6、0.6～0.8和0.8～1.0时回波仿真波形与实测波形相关系数均值分别为0.81、0.80、0.84、0.88和0.90;针叶林、阔叶林和混交林回波仿真波形与实测波形相关系数均值分别为0.85、0.86和0.89。研究结果表明：本文所建回波仿真系统可用于国产星载激光雷达回波仿真。回波仿真所得国产星载激光雷达仿真波形,可为森林结构...     

CP破坏与超对称性及(-P)+1B结构讨论

讨论了宇宙早期的CP破坏与超对称性伴子的相互关系,给出了现时夸克、现时轻子与超对称性夸克、轻子因CP破坏而存在的不同结构和相互关联．探讨了超对称反质子P^＋1B与费米型反质子P^＋1P的区别,初步说明了P^＋1F P^＋1B湮灭不会象P^＋1F P^＋1P湮灭那样全部转化为光子的原因．     

茄子航天诱变材料在北方日光温室加代选育

在北方无霜期短、低温连阴天多的自然条件下，对早春茬、秋冬茬日光温室茄子的选育采取了以下系列技术措施：适当提早育苗，种果坐住后，顶上留5～8片叶进行打顶，同时摘除其余的花和腋茅，促使种果早成熟，然后脱粒，使茄子的加代获得成功。应用此技术可以一年选育两代，大大加快茄子的选育进程。同时，对搭载材料、各代选育措施及具体的记载性状有明确要求，为茄子航天诱变材料后代的选育方法提出一种研究思路。     

基于地面力学的筛网轮牵引通过性研究

筛网轮具有质量轻、转向阻力小等优点，但其在松软干沙路面上的牵引通过性研究比较少。本文设计了轻型轮壤土槽测试系统，以车轮沉陷量、驱动扭矩、挂钩牵引力和牵引系数为指标，在土壤松散和自然状态下进行筛网轮和圆柱轮牵引通过性对比试验，基于轮辙非接触测量获取筛网轮表观沉陷量。结果表明：试验条件下，筛网轮实际沉陷量范围分别为13.1~26.3mm（松散状态）和8.1~18.7mm（自然状态），较圆柱轮平均分别增加了26.4%（松散状态）和22.7%（自然状态）；随着滑转率的增加，筛网轮表观沉陷量呈现减小趋势，圆柱轮则呈现先增加后减小趋势。车轮驱动扭矩、挂钩牵引力随着滑转率的增加而增加，牵引系数呈现先增加后减小趋势；筛网轮驱动扭矩最大值分别为3.18N·m（松散状态）和3.76N〖DK〗·m（自然状态），筛网轮挂钩牵引力最大值分别为8.46N（松散状态）和9.9N（自然状态），自然状态土壤较松散状态时挂钩牵引力平均提高了16.7%；与筛网轮相比，圆柱轮驱动扭矩较筛网轮平均提高了45.2%，挂钩牵引力则平均提高了30.9%（松散状态）和33.6%（自然状态）；筛网轮牵引系数明显较圆柱轮大，自然状态下筛网轮牵引系数最大值为0.29，较松散状态下提高了17.9%。综合考虑车轮沉陷量、牵引系数的影响，筛网轮在干沙路面上比圆柱轮具有更好的牵引通过性。