犁地质量监测系统在兵团的应用

<正>一、犁地质量监测系统的应用背景1.精准农业与卫星导航定位技术精准农业(PrecisionAgriculture)是在人口逐渐增多、耕地逐年减少、污染日趋加重的背景下,在追求最低投入、换取最大产量和最好品质及对环境最小危害的意愿下,由农业机械技术和现代空间信息技术相结合发展起来的。精准农业是对农资、农作实施精确定时、定位、定量控制的现代化农业生产技术,可最大限度地提高农业生产力。     

自主、创新、开拓——联适导航自动驾驶系统的发展应用

当前阶段,我国农业逐步向集约化、自动化、智能化方向发展,且势头迅猛,而在这个过程中,拖拉机自动驾驶技术的发展起到了很关键的作用,联适导航在自动驾驶技术在国内的运用过程中始终走在前列,推出国内首家具有完全自主知识产权的电机方向盘自动驾驶系统目前在国内市场占有率处于领先地位,而且在各种不同机械、不同作业场景下做了开拓性的创新应用。秉承自主、创新、开拓的理念,联适导航的自动驾驶技术已日臻完善,并将在精准农业的发展道路上更加积极进取,争创更大的突破。     

田间农作物病虫害检测技术研究进展与展望

在农作物的生产过程中,病虫害对作物的产量和质量会造成严重的影响,故病虫害的有效防治对粮食的高产优产十分重要。然而,目前大部分农户对农作物的病害种类和虫情信息认识不清,导致时常出现误用农药和过量喷药的情况,不仅延误最佳治疗时机,造成经济损失,还会带来生态污染。因此对田间农作物进行病害的准确识别及虫情的准确检测有着重要意义。随着技术的发展,对田间农作物病虫害进行快速准确检测的研究也在不断深入。本文分别对病害识别和虫害检测两方面进行了国内外研究现状分析,提出了建立多源、多传感器信息融合的发展思路。     

基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统

针对农业机械自动导航中,传统绝对角度传感器连接件多、安装复杂且容易出现故障,而陀螺测量前轮转角虽然安装容易,但陀螺零偏等仪器误差造成测量误差随时间累积的问题,提出了基于双GNSS天线和单轴MEMS陀螺组合测角系统,该系统通过双GNSS天线解算的航向角、速度等信息计算观测量,通过卡尔曼滤波器对陀螺计算的角度进行实时校正,提高了车轮转角的测量精度。实车试验结果表明,该系统具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量结果与绝对角度传感器输出结果比较:直线试验误差在0.5°以内,曲线试验误差在1°以内,满足了农业机械自动导航的测角精度要求。