Tripod并联机器人运动学分析与样机实验

对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过ADAMS和Matlab运动学仿真软件对正解和逆解分别进行了验证。仿真实验结果证明了所建模型的正确性。并对Tripod并联机器人样机进行了精确定位实验、直线插补实验和圆弧插补实验,实验证明机构所建数学模型的正确性。     

对辽宁东部山区林业发展目标及布局的分析

根据辽宁省集体林权制度改革后的林业新形势,分析了辽宁东部山区林业发展目标和布局,同时提出了相应的管理措施和合理化建议,以期提供参考。     

创新载体 健全机制 推动教育改革发展——渤海船舶职业学院创先争优活动的实践及成效

阐述了渤海船舶职业学院如何从实际出发开展争先创优活动的具体做法,以及通过创新活动载体、建立长效激励机制、搭建丰富多彩的活动平台等途径对学院的教育改革发展所产生的推动作用。