含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制

提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。     

香石竹(康乃馨)栽培新技术

香石竹切花栽培在我国南方必需冬季有塑料大棚,夏季在棚上有遮阳网;在我国北方地区冬季需利用节能日光温室或能够加温的温室(可利用土暖气、工厂余热或地下热水加温等),方可进行正常生产. 1.引进国外的新品种栽培. 2.以健壮无病虫害的种苗为基础,采用土壤栽培,有条件的地方还可采用无土栽培. 3.定植时间为每年的2～6月.此时可掌握切花在国庆节至春节供应市场.     

有机营养元素溶液浸种对小麦种子发芽率及根长的影响

采用3种不同有机营养元素溶液对2个冬小麦品种进行浸种处理,以纯水浸种为对照,研究不同处理对小麦种子发芽率及平均根长的影响。结果表明,有机营养元素溶液浸种小麦种子的发芽率和平均根长均低于对照。     

芜湖高教园区校园植物造景调查及应用评析

本文通过对芜湖高教园区校园植物的种类及配置调查,对运用园林植物和其它园林要素配合营造校园景观予以评析,旨在对高校校园景观建设提供借鉴。     

银杏作城市主干道行道树应用探讨

针对利用银杏树作为城市主干道行道树种，从树种要求、应用效果等方面加以阐述，配以实例，并对其应用中需注意的问题提出看法，加以探讨。     

反季节无籽西瓜栽培管理技术

一、无籽西瓜的育苗技术 1.浸种、破壳、催芽 首先将种子浸入到55～60℃的温水中,浸泡8～10小时,然后捞起,将种子放入塑料网袋中,用清水洗净表面粘液,同时将瘪籽、破损种子除去.然后擦干种表水湿.再将洗净的种子逐个用老虎钳平破种子尖端的1/3,或将种子尖端用牙齿轻轻嗑开一个小口,切不可用力过大,避免损伤胚,以免在催芽过程中发生烂种现象.破壳后,可再进行1次清洗,然后将种子放入温度为32～35℃的恒温箱中.一般24小时内,胚根即可露出,可及时播种,切不可使胚根过长后再播.     

植物组织培养脱毒快繁实验技术综述

结合芜湖职业技术学院园林园艺系植物组织培养实验教学情况,简要介绍植物组织培养的基本原理和方法,综述植物脱除病毒的热处理、茎尖培养和抗病毒药剂3种方法的原理、发展史和技术方法,并介绍了几种常用的病毒检测方法。以马铃薯为例,重点介绍了利用热处理加茎尖组织培养法获得马铃薯脱毒苗的具体技术方法。同时还对植物组织培养脱毒快繁技术的应用前景作了预测分析。     

园林绿化大树移植保活关键技术

城市森林景观是由乔、灌、藤、花、草组成的立体层次。因此,大树也就越来越多地应用于园林绿化中。大树移植既费工又费时,同时大树的再生能力比幼树、幼苗明显减弱。因此,园林大树移植成活关键是做好移植和管护工作。1移植时期大树移栽最好选择在树木休眠期进行,一般以春季萌动     

分车绿带运用树石组合式配置营造道路景观浅析——以芜湖市银湖路道路景观设计为例

本文对分车绿带的绿化树种和配置常用方法进行了阐述，结合芜湖市银湖道路景观设计实例，对创新采用树石组合的盆景式配置手法布置分车绿带进行了效果分析与评价。