我患的是什么病

我右腿血管突出粗壮,像蚯蚓一样,10多年来,走路常觉得沉重、酸胀。近两年,因皮肤搔痒,抓破,伤口发炎、溃烂,周围皮肤变暗紫色,经多次治疗,伤口仍不愈合,不但影响田问及其它体力劳动,而且给生活带来不便。请问我患的是什么病?哪个地方可以治疗?     

集成式电子驻车系统起步辅助控制策略研究

为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆起步时的阻力,为控制策略的研究提供基础。对集成式EPB系统的结构和工作特点进行研究,分析实现车辆起步控制的可行性。通过实车试验,验证了集成式电子驻车系统起步控制策略的正确性,实现了起步时的辅助控制,解决了车辆起步时对驾驶员技术的依赖,提高了驻车制动系统的寿命。