履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

基于转速信号的履带车辆主离合器控制策略

在详细分析主离合器接合过程控制目标及自适应要求的基础上，提出了一种基于转速信号的AMT车辆主离合器控制策略。将该控制策略应用于某履带车辆的主离合器控制，并进行了实车试验。以冲击度和滑摩功为评价指标，对试验结果进行了分析。结果表明，基于转速信号的主离合器控制策略具有广泛的适应性，在多种条件下均能保证车辆平稳、快捷地起步。     

履带车辆随车扭矩测试系统的研究

介绍了一种履带车辆随车扭矩测试系统的工作原理、方案设计和试验结果。通过选择适宜的扭矩传感器，设计相应的安装结构和数据采集系统，研制出较为完善的随车扭矩测试系统。随车测试结果表明，该测试系统方案合理、可行，所获得的数据对于分析车辆起步及换挡过程的平稳性、完善自动换挡控制软件等有着重要的意义。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

基于MC68376单片机的柴油机电控技术的试验研究

对国内外柴油机电控技术的发展态势进行了分析，阐述了柴油机燃油喷射位置式PID电子控制方法的原理。对基于MC68376单片机的柴油机燃油喷射电控系统的组成及其功能进行了研究。针对BF8L413F柴油机和BOSCH-P8AE喷油泵调速系统的特点，分析了进气压力和温度，及燃油温度对电控柴油机性能的影响。台架试验结果表明。增加进气压力和温度，及燃油温度等控制参数后，改善了电控柴油机的整体性能，能够满足实际车辆的使用要求。     

半挂汽车列车起步人工操纵特性试验及研究

通过对半挂汽车列车在各种路面条件下起步过程的分析,总结出汽车在不同路况下起步的人工操纵特性,为制定和优化机械式自动变速(AMT)起步控制策略提供依据.     

半挂汽车列车起步人工操纵特性试验及研究

通过对半挂汽车列车在各种路面条件下起步过程的分析，总结出汽车在不同路况下起步的人工操纵特性，为制定和优化机械式自动变速（AMT）起步控制策略提供依据。     

遥控履带车辆数字化操纵技术的研究

充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点，将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合，实现车辆数字化操纵，是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础。本文从遥控履带车辆的实际需要出发，系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案。场地试验结果表明：运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能。     

气压驱动式自动换挡执行机构优化设计

提出了一种纯气动AMT自动换挡系统设计方案,并运用气体热力学和动力学相关理论建立换挡气缸热力学模型.依据整车换挡指标的变化特点,设计Simulink环境下的仿真试验,检测了不同换挡气缸设计尺寸对腔室压力变化率和腔室建压时间的影响,确定了换挡气缸优化设计目标和影响参数指标.最后,通过正交平衡优化试验方法,实现气动AMT换挡系统执行气缸的优化设计.     

履带车辆换挡离合器作为车辆起步离合器的技术

分析了装有行星变速箱的履带车辆的主离合器起步和换挡离合器起步过程,提出了利用换挡离合器作为起步离合器的无主离合器起步方法,并且制定了换挡离合器起步的控制策略。实车试验表明,利用换挡离合器起步的方案可行,基本满足起步过程的平顺性要求。