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近年我市单季稻面积迅速扩大,到1999年,我市单季稻面积已占水稻总面积的96%.故晚稻生产上迫切需要一个品质优、增产潜力大、适合轻型栽培技术的单季晚粳新品种.为此,我们在1999年冬从嘉兴市农科院引进新育成的晚粳品种"秀水110",经我市2000、2001年两年试种,表现矮秆、耐肥、抗倒、增产潜力大、品质优等特点.特别是该品种在形态类型上实现了以半矮生型之源供密穗型之库,既保持半矮生型后期生长清秀的特点,又具备密穗型大穗的优势,深受种植农户喜爱. 相似文献
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<正>长江全长6300公里,天然落差达5300余米,是我国的第一大河。长江连接着数千条支流和湖泊,流经的地貌类型复杂多样,气候差异显著,形成了丰富多样的生境,栖息着极为丰富的鱼类、虾蟹类、贝类、藻类等水生生物资源。据不完全统计,截止到目前为止,长江流域中珍稀鱼类已超过30种,而且这一数字由于长江鱼类渔业资源不断地衰退还在进一步地增长。长江珍稀鱼类中比较著名的有"长江三鲜"(河豚、刀鱼和鲥鱼),国家一级保护动物中华鲟、白鲟等,国家二级保护动物松江鲈鱼、胭脂鱼等。 相似文献
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海宁麻区是粮食三熟制地区,又是蚕桑重点产区。因此,红麻苗期管理劳力紧。麻田前作油菜面积多,比重大,红麻套播,寐苗受油菜荫蔽严重,苗期管理困难,致使红麻早播不能早管,影响麻苗素质。近年曾提倡红麻带肥下种,对促进麻苗早发和健壮.起到良好作用,是行之有效的一项保苗措施。力明确红麻带肥下种最适宜的肥料种类及其效果,进行本试验。 相似文献
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正绿色渔业风暴年来最大给当下的的影响,中国渔业改革开放及水产品带来了近20以来,中国渔业突飞猛进,高速发展的同时也留下隐患多多,党中央、国务院及时采取措施,给这个产业带来了强烈的阵痛。但是,这种阵痛是养殖非规范的、污染环境的、影响水资源的、规模弱小的、分散的养殖企业必须承受的沉重代价。解决 相似文献
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基于位姿状态的全向运行型AGV路径跟踪优化控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
自动导航车自主移动的关键是精准的路径跟踪,针对Mecanum轮全方位移动AGV的路径跟踪,提出了一种基于位姿状态和有限控制步数的路径跟踪优化控制方法。在系统约束条件下,通过建立系统的运动学模型,将连续的系统离散化。在目标函数中只包含速度控制量,同时通过最小化目标函数,得到系统控制量的控制序列,从而避免了最优控制的加权矩阵选择难的问题。此外,有限步的控制序列也有利于实时嵌入式控制器的滚动控制。仿真和实验表明,对于不同速度,该算法均能快速、同步、稳定地消除位姿偏差,且计算量小、方便。 相似文献