网络环境中大学生思想政治教育

随着互联网的迅速普及,在给人们带来极大的便利的同时,其潜在的弊端也是不可忽视的。网络引发了大学生的一系列的问题,为此我们必须充分加强网络这一“虚拟世界”在大学生思想政治教育中的作用,趋利避害,增强大学生的思想道德素质。     

用金属洗净剂效果好

1980年以来,我局引进和推广了“以水代油”金属洗净剂。首先在局内各有关单位开展了使用金属洗净剂的技术培训工作,然后在机修厂召开了金属洗净剂推广应用现场会,使这种新材料的使用在全局获得了较高的节能效果。     

汽车线控液压制动系统的稳定性分析

阐述了线控液压制动系统的发展状况和结构特点,建立了相应的线控液压制动和整车动力学模型.并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析,制定了相应的控制策略,以实现对汽车的稳定性控制.最后进行了低附着路面转弯制动工况仿真,仿真结果表明,线控液压制动系统对车辆稳定性起到了很好的控制效果.     

力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略

针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略,设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法。通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性。结果表明,提出的控制策略可以满足转向系统控制精度,从而保证整车的转向性能。     

汽车线控转向系统路感模拟方法

线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计,并引入电动助力转向系统的助力特性,设计复制电动助力转向系统路感的线控转向系统路感模拟方法。试验结果表明,路感模拟方法可以使驾驶员获得有效的路感信息,提高了汽车的操纵性和舒适性。     

基于Stewart平台的6自由度力反馈手控器

手控器是主从遥操作系统的关键设备，可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息，同时可以接收从机械手的力／力矩信息，为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6-DOF力反馈手控器进行了总体结构设计，该装置的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液比例控制系统及控制与检测系统等组成。介绍了系统的各部分组成、工作原理、结构特点；建立了力反馈系统，分析了实现力觉反馈的原理；推导了平台的运动学逆解、动力学正解；研究了结构尺寸与性能的关系。     

参豉糖蛋白提取工艺优化及纤溶活性研究

[目的]对参豉中糖蛋白的提取工艺进行考察,并对其纤溶活性进行评价。[方法]以糖蛋白提取率为指标,通过单因素法考察缓冲液、提取温度、料液比、提取时间和提取次数对其的影响,并运用响应面法分析优化参豉糖蛋白的提取工艺,采用蒽酮-硫酸法测定糖蛋白中多糖含量,SDS-PAGE和Tricine-SDS-PAGE凝胶电泳确定糖蛋白的分子量,利用琼脂糖纤维蛋白平板法测定纤溶活性。[结果]缓冲液、提取时间和料液比对糖蛋白提取率影响较大;响应面法优化获得参豉糖蛋白的最佳提取工艺条件为Tris-Base-NaCl缓冲溶液(pH=8.04)、料液比1∶10(g∶mL),于4℃提取6 h,参豉糖蛋白提取率为4.85%,其中多糖含量为12.34%;SDS-PAGE、Tricine-SDS-PAGE凝胶电泳结果显示,参豉糖蛋白分子量为4.1～27.0 kD;与豆豉糖蛋白相比,参豉糖蛋白纤溶活性提高了40.6%。[结论]经验证利用响应面法分析测得参豉糖蛋白与模型预测值接近,可用于参豉糖蛋白的提取,且参豉糖蛋白具有较高的纤溶活性,为其进一步开发利用提供依据。     

农民增收的二维因素分析

建设新农村归根结底是为了提高农民的生活水平,增加他们的收入.但是我国近年来农民的收入增长速度开始放慢,增收趋势也越来越不明显.这种状况的出现有农民自身的原因,也有国际、国内及市场大环境的影响,因此有必要采取相应的措施进行解决.     

电热内胎粘接机

近几年来,各林业局修复汽车内胎一直采用火补胶及气热压粘胎等修补方法,该法受内胎损坏形状、损坏面积的限制,修补质量差,且造价较高.最近大兴安岭图强林业局汽车队根据电烙铁原理研制成电热板式内胎粘接机.