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通过增加积分环节,提出了改进的自适应最小控制合成算法( MCSI)作为道路模拟机试验系统的伺服控制系统外环,以克服振动台在测试中存在的未知时变参数及时变干扰的影响,以提高振动台位移跟踪精度.通过对单通道道路模拟机试验系统动力机构进行建模,并对PID、MCS和MCSI控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,MCS及MCSI控制器跟踪精度远远高于传统的PID控制器,而改进的MCS跟踪精度又优于MCS,并且具有在线调节参数的优点.基于快速原型的MCS算法,利用Matlab/Simulink建立振动台控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,实现了基于MCSI的道路模拟机试验系统设计. 相似文献
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1抗生素滥用带来的问题
1.1抗生素在使用一段时间之后.会产生耐药性
动物体内的某种抗生素可通过畜产品、水、土壤等传递给人类,导致人体产生大量耐药菌株.对人类的健康造成危害。细菌的耐药性逐年增加,使一些抗生素(如青霉素等)疗效降低,甚至无效。目前,这一问题已引起越来越多人的关注。 相似文献
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据报道,在我国的中、东部经济发达地区,由于养殖业发展迅速,饲料用量大,抗生素应用频繁,畜禽对四环素类抗生素的抗药性尤为明显,过去不太严重或很少发生的大肠杆菌、葡萄球菌、沙门氏菌等细菌病,现已上升为当地畜禽的主要传染病,这与长期滥用抗生素而引起耐药菌株增多有直接关系。近年又出现30多种新病原体,这些都要求新的抗生素和抗菌药不断出现,以适应需要。尽管现在有高科技的辅助和快速有效的筛选药物方法,新药的开发速度不如原来快,而耐药细菌种数的增加速率比原来快许多,世界卫生组织(wH0)要求各国制订出法律条例限制药物的滥用和使用,规定休药期、限定药物残留量等措施。专家强调指出,长期使用抗生素造成畜禽肌体的免疫力下降。饲用抗生素对动物肌体免疫系统的发育和功能均有很大的负面影响,抗生素还会导致抗原质量下降,影响肌体免疫应答、抗体产生等免疫过程,对疫苗的接种带来不良影响。抗生素长期被动物摄入肌体后,通过血液循环被输送到各个内脏和骨骼等组织器官中,连续摄入就会使动物肌体的免疫力逐渐被削弱,使动物的慢性病增多,人类也会通过食用动物产品而造成健康危害。滥用抗生素会引起动物体内菌群失调和内源性感染,会使养殖成本增加。大量使用抗生素,在抑制致病微生物的同时也会影响动物体内有益菌群间相互制约的格局,特别是长期大量滥用抗生素,会造成动物肌体内菌群失调,微生物平衡破坏,使潜伏在动物体内的有害菌趁机大量繁殖,从而引起内源感染。由于长期滥用抗生素,适宜的剂量难以达到所追求的预期效果,只有超量使用方能达到目的。因此,超量使用抗生素既增加了饲料的不安全性,又加大了养殖业的成本,降低了养殖业的比 相似文献
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