GDI汽车发动机怠速时滞依赖的H∞控制

基于时滞影响的GDI发动机非线性平均值怠速系统模型，针对怠速工况下汽车附件用电产生的扭矩干扰量，设计了时滞依赖的H∞状态反馈控制器，使闭环控制系统渐进稳定同时，满足输出量对扰动输入的抑制能力为γ。该时滞既包括发动机稳态下的燃油喷射到力矩输出时间延迟，瞬态下节气阀控制进气量这一时刻到这部分进气量实际进入缸内的时间延迟，还包括节气阀执行控制量动作的延迟。上述时滞参数都是不确定的并且时不变的，但分别有恒定的上界。最后，用以en-DYNA软件建立的精确发动机模型，验证之前建模的正确性及控制方法的有效性。通过与未考虑时滞问题设计的控制器以及考虑到时滞问题设计的时滞非依赖控制器的控制效果进行仿真比较，本文设计的时滞依赖的控制器综合控制效果最好。     

柴油机尿素SCR系统氨覆盖率跟踪控制器设计

柴油发动机尿素选择催化还原(Urea-selective catalytic reduction,Urea-SCR)控制系统以尿素的喷射量为控制输入,通过精确控制尾气后处理装置中氨的覆盖率,将尾气中有毒的氮氧化物还原成无毒的氮气和水。针对车载Urea-SCR系统具有非线性,干扰动态难以建模的特点,设计了工程中常用的前馈加反馈结构的2自由度控制系统。前馈控制器部分采用微分平坦方法,根据氨覆盖率的期望值,得到了前馈控制输入;在此基础上,将Urea-SCR系统在前馈控制输入的平衡点处进行泰勒展开,将尿素未转化量的建模动态及参数不确定性等考虑成幅值有界的扰动输入,进而设计了满足H∞性能指标的反馈控制控制器对氨覆盖率进行精确控制。最后,通过在发动机动力学仿真软件en DYNA中FTP75测试循环的仿真实验,验证了算法的跟踪性能和鲁棒性。     

云南坝区耕地转为建设用地的生态服务价值损失评估

综合运用市场价值法和影子工程法等评价方法,估算出楚雄坝子2009年耕地生态系统服务价值,水田、旱地分别为209709.00、162967.66元/（hm2.年）。通过解译卫星遥感影像,发现1989～2009年楚雄坝子内城市扩张分别占用水田、旱地855、378 hm2。因此,2009年损失的耕地生态系统服务价值达2.41亿元。     

Urea-SCR系统尿素喷射数据驱动预测控制研究

为了同时实现较高的NOx转化效率和较低的NH3逃逸量这一矛盾的排放控制需求,基于数据驱动预测控制技术设计了一款urea-SCR系统尿素喷射控制器。数据来自某型号柴油机台架ETC瞬态循环测试试验,控制器直接由四输入及两输出(预测输出和约束输出)耦合激励再分离得出。基于系统的实际物理特性,在控制问题描述中明确考虑了输入输出量的时域约束。考虑到相对参考无偏的控制需求,预测方程采用增量型。台架测试表明,激励工况下,控制器能够满足优化问题提出的排放控制目标;非激励瞬态工况下,对于工况变化不确定性引起的干扰,控制器具有较好的鲁棒性。     

GDI汽车发动机怠速时滞依赖的H∞控制

基于时滞影响的GDI发动机非线性平均值怠速系统模型,针对怠速工况下汽车附件用电产生的扭矩干扰量,设计了时滞依赖的H<,x>状态反馈控制器,使闭环控制系统渐进稳定同时,满足输出量对扰动输入的抑制能力为γ.该时滞既包括发动机稳态下的燃油喷射到力矩输出时间延迟,瞬态下节气阀控制进气量这一时刻到这部分进气量实际进入缸内的时间延迟,还包括节气阀执行控制量动作的延迟.上述时滞参数都是不确定的并且时不变的,但分别有恒定的上界.最后,用以en_DYNA软件建立的精确发动机模型,验证之前建模的正确性及控制方法的有效性.通过与未考虑时滞问题设计的控制器以及考虑到时滞问题设计的时滞非依赖控制器的控制效果进行仿真比较,本文设计的时滞依赖的控制器综合控制效果最好.