喷灌机自动作业控制系统

为了进一步提高农业用水效率,设计了一种喷灌机自动作业控制系统。该系统通过GPRS通讯从服务器获得处方图,再通过ZigBee无线传输模块实时监测喷灌水源的压力,并以此对处方图进行补偿,再结合GPS坐标信息,即可对变频器在当前作业点的工作频率进行调整,进而控制喷灌机的行走速度,从而实现按处方图调整喷灌量的目的。该设计同时具有手动功能,可以控制喷灌机行走电机的启动、停止和调整变频器的工作频率。      

精准农业的信息获取技术

介绍了田间信息采集技术的研究概况以及在精准农业生产和农机工程中的应用。对全球定位系统GPS，遥感系统RS、联合收割机测产系统、土壤养分测量和杂草自动识别技术在精准农业体系中作为信息获取手段的研究，开发与应用情况进行了综述，并指出应用近、中红外分析技术进行土壤养分快速测量的方法将是我国土壤数字化研究的新的途径之一。     

超低空无人飞行器虚拟现实技术实现与仿真

为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况,设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法.借助Multigen Creator软件,建立了飞行器的三维仿真模型,由DEM数据生成了地形场景,研究了三维模型的驱动方法.根据飞行器上装载的GPS接收机和其他传感检测设备实时传递的参数对虚拟环境下的飞行器模型及飞行场景进行驱动.同时给出反馈信号,控制飞行器按预定路线和姿态飞行,利用GIS技术,在数字地图上显示飞行轨迹.对飞行器的飞行轨迹和飞行姿态进行实时控制,仿真试验表明,对飞行器的远程导航控制是可行的.     

基于激光测距的脱粒滚筒焊接质量在线检测方法

针对稻麦收获机脱粒滚筒焊接质量人工检测误差大、效率低的现状,提出了一种基于激光测距的在线检测方法。同时,由工控机和运动控制卡驱动伺服电机以实现对脱粒滚筒和激光传感器的控制,进而完成距离信息的采集,再通过信号处理和数据分析,得出脱粒滚筒圆柱度和垂直度的检测结果。试验结果表明:脱粒滚筒圆柱度检测最大误差为2.15%,垂直度检测最大误差为1.42%,满足脱粒滚筒焊接质量快速、准确的检测要求。     

农机焊接结构应力集中系数的光弹贴片法研究

本文用光弹贴片法对空间框架焊接结构接头处应力集中系数进行了定量的研究。在测试中,采用适合于多拐角曲面的非对称定点斜射法来分离主应变并根据研究对象的特点,对该方法进行了改进,使之更简便适用;在采用光测法的同时,还对同样试件进行了电测法及有限元法测量和计算,以便对光测结果进行比较。     

应变法载荷测量中理想采样频率的确定

采样频率选定的好坏直接关系到采样数据是否准确，疲劳损伤程度是否相同，进而影响给出的疲劳寿命的准确性。对Y7G型飞机试验采用试验验证方法，确定出飞机机翼应变历程的理想采样频率。试验数据分析结果表明，所采用的采样频率既能达到试验研究和工程实际所需的精度要求，又能减少数据量，节省存储空间并提高数据处理分析效率。     

幼龄梨园与西瓜间作模式的研究

随着全球农产品贸易自由化的形成和我国加入世贸组织,给水果业的发展带来千载难逢的机遇。梨和西瓜在全国各地均可种植,近几年得以迅猛发展。幼龄梨园树势较小,尚未挂果,行间空地大,种高杆作物影响梨树生长,间作西瓜则是一种合理有效的优化模式。     

基于PIC单片机的家禽在线自动称量分级控制系统

家禽在线自动称量分级技术是实现家禽屠宰加工自动化的关键技术之一。主要介绍了基于PIC18F25K80单片机的称量分级控制系统的工作原理、系统组成和实现方法，并对质量传感器的选择，电路设计和单片机软件设计等方面进行了阐述。      

GPS技术在大型喷灌机变量控制中的应用

分析了应用低成本的GPS—OEM板开发精准农业专用的定位导航系统的可能性。针对大型平移式喷灌机的自动变量控制问题，介绍了高精度GPS的组合导航系统以及定位测量方法，通过田间试验对该方法进行了验证。     

超低空无入飞行器虚拟现实技术实现与仿真

为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况，设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法。借助Multigen Creator软件，建立了飞行器的三维仿真模型，由DEM数据生成了地形场景，研究了三维模型的驱动方法。根据飞行器上装载的GPS接收机和其他传感检测设备实时传递的参数对虚拟环境下的飞行器模型及飞行场景进行驱动。同时给出反馈信号，控制飞行器按预定路线和姿态飞行，利用GIS技术，在数字地图上显示飞行轨迹。对飞行器的飞行轨迹和飞行姿态进行实时控制，仿真试验表明，对飞行器的远程导航控制是可行的。