Kalman预测方法用于跟踪机动目标的仿真研究

将Kalman预测方法用于经纬仪跟踪机动目标，对不同靶标旋转速度下的目标跟踪进行了仿真研究。提出了状态方程输入矩阵G(k)，并在实际测试计算中验证了G(k)的正确性。根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则，确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q／R，并确定了适合经纬仪的比值Q／R。仿真结果表明：Kalman预测方法可以很好地完成经纬仪跟踪机动目标的仿真。     

农村信息资源网站建设与实践

为积极开发和利用农村资源，把先进的观念、先进的管理、先进的技术带到农村，提高农村基层干部科学文化素质和实际工作能力、推进社会主义新农村建设，我校启动了“高校支持社会主义新农村建设”项目。并以几个村进行了试点建设．建设了大学生实习基地、乡村图书馆、缓释肥料的研制、大豆育种技术等。同时，为加强农村信息渠道，便于农民及时了解国家政策。以及农副产品的产、供、销，实践建设了农村信息资源网站。     

Urea-SCR系统尿素喷射数据驱动预测控制研究

为了同时实现较高的NOx转化效率和较低的NH3逃逸量这一矛盾的排放控制需求,基于数据驱动预测控制技术设计了一款urea-SCR系统尿素喷射控制器。数据来自某型号柴油机台架ETC瞬态循环测试试验,控制器直接由四输入及两输出(预测输出和约束输出)耦合激励再分离得出。基于系统的实际物理特性,在控制问题描述中明确考虑了输入输出量的时域约束。考虑到相对参考无偏的控制需求,预测方程采用增量型。台架测试表明,激励工况下,控制器能够满足优化问题提出的排放控制目标;非激励瞬态工况下,对于工况变化不确定性引起的干扰,控制器具有较好的鲁棒性。