饲草料半干青贮工艺及技术装备

饲草料是畜牧业发展的重要基础，浅述了饲草料半干青贮工艺，分析饲草料半干青贮装备的现有技术装备水平及发展趋势，为我国半干青贮装备的推广应用提供参考。      

基于TRIZ的方草捆收集车集捆装置设计

针对方草捆收集车集捆装置工作稳定性较差的问题，利用TRIZ系统分析方法及ProInnovator软件对集捆装置进行分析，提出了改进方案，对改进方案进行综合评价，得到了最优方案。      

产蛋前期和产蛋高峰期鸡全基因组甲基化差异及其对肝脏转录组影响的研究

旨在通过对产蛋前期和产蛋高峰期鸡肝全基因组甲基化差异进行分析,解析基因组甲基化对不同发育阶段肝中基因表达差异的影响。本研究采用全基因组重亚硫酸盐测序（WGBS）技术对产蛋前期（20周龄）和产蛋高峰期（30周龄,各3只DNA混池）卢氏绿壳蛋鸡肝全基因组的甲基化水平进行检测,并与已有的肝mRNA转录组数据进行整合分析,探讨基因组甲基化对不同生理阶段基因表达差异的影响。结果表明,全基因组范围约有4%的胞嘧啶（C）发生了甲基化（mC）;两个生理阶段的总体甲基化水平基本一致。共检测到670个差异甲基化区域（DMRs）和356个差异甲基化基因（DMGs）。基因本体（GO）和相关信号通路（KEGG）分析发现,超甲基化DMGs显著富集在发育的正向调控、细胞形态改变的调控、VEGF信号通路、肌动蛋白细胞骨架的调控、粘着斑及间隙连接等相关过程,低甲基化DMGs显著富集在胚胎消化道形态的发生、间充质细胞增殖的正向调控、淀粉和蔗糖代谢及Wnt信号通路等相关过程。基因不同功能区域甲基化水平与基因表达水平有关,启动子（promoter）及基因体（gene body）区域甲基化水平与基因表达水平呈显著负相关,其他区域（内含子、3'UTR）的甲基化水平与基因的表达水平无明显关系。其中,与肝脂质代谢相关的候选基因RASD1、HAO1、UBE2O、MSRB3受甲基化调控。本研究绘制了不同生理时期卢氏绿壳蛋鸡全基因组甲基化图谱,结合mRNA转录组数据阐述了DNA甲基化在基因表达方面的调控作用,并鉴定出了不同生理时期受甲基化调控的基因,为深入研究表观遗传调控在不同生理时期蛋鸡肝代谢中的作用机制提供参考。     

秸秆打捆机研究现状与趋势

近年来,中国农村秸秆焚烧量与日俱增,已成为周边空气的主要污染源,秸秆打捆机对于改善农村焚烧秸杆带来的环境污染以及提高秸秆资源利用率起到了重要作用。总结和阐述了国内外各类秸秆打捆机的研究现状与发展趋势,旨在为进一步研发秸秆打捆机提供参考。      

麦秸圆捆打捆机研究现状及发展趋势

随着我国对环境问题的重视、资源日益紧缺及科技的快速发展,麦秸作为农牧业和造纸业等行业的重要原料是非常宝贵的可再生资源。该文主要阐述光滑柔软麦秸圆捆打捆机国内外的研究现状,根据现有麦秸圆捆机的性能特点,提出存在的问题,总结未来发展趋势。      

基于Softmax的采摘机器人目标识别技术研究

首先,介绍了目标水果的形态、采摘机器人识别技术与试验平台;然后,设计了双目视觉系统,并基于Softmax分类模型设计了苹果的目标识别算法,实现了一套基于Softmax的采摘机器人目标识别模型。试验结果表明：采摘机器人对无遮挡的苹果目标识别率为94%,对部分遮挡的苹果目标正确识别率为88.7%,稳定性较好,精度较高。     

基于Android和5G网络的农业机器人远程控制系统

首先,介绍了基于Android和5G网络的农业机器人远程控制系统结构,设计了网络通信传输协议;然后,采用差速传动原理对其逆向运动进行计算和分析;最后,从软件、硬件和网络等3方面实现了农业机器人远程控制系统,保证数据信息的实时性和有效性。实际场地试验表明:系统界面直观、操作方便,具有较高的可靠性和可行性。     

生物质能源林收获技术研究现状及发展趋势

生物质能源林的开发和利用是解决能源危机的重要途径之一,它将促进生物质能源林的大面积种植,加快化石能源利用向生物质能源利用的转变步伐,带动我国生物质能源林收获技术的研究和发展,提高生物质能源林的综合利用能力。该文着重介绍了在积极开发林木生物质能源的背景下,国内外生物质能源林收获技术研究现状及我国生物质能源林收获机械发展趋势。      

牵引式玉米秸秆切割揉碎方捆打捆机设计与试验

针对我国玉米秸秆收储、利用难及现有秸秆收获机械可靠性低、适应性差等问题,从切割揉碎打捆理论与试验研究角度,探明秸秆切割揉碎打捆作业技术。设计了一种对田间直立、铺放或散状整株玉米秸秆可一次性完成切割、揉碎、输送和打捆作业的牵引式玉米秸秆切割揉碎方捆打捆机。对牵引架、切割揉碎装置、网筛式物料导流装置和压缩打捆装置等关键部件进行了结构设计,并开展了样机试制及试验。试验结果表明,样机破节揉碎率91.3%,成捆率99.0%,秸秆捆密度167 kg/m3,规则秸秆捆率95.6%,秸秆捆抗摔率93.5%,样机作业性能良好,符合相关标准要求。研究成果实现了直立、铺放或散状整株玉米秸秆切割、揉碎和打捆一体化技术融合,可为秸秆打捆机的设计提供参考依据。      

基于ARIZ算法的方草捆收集车改进设计与试验

针对方草捆收集车作业时草捆在喂入过程中发生歪斜严重影响其稳定性的问题,应用ARIZ算法对技术系统进行了优化设计,并完成了试验验证。根据分析造成草捆歪斜的主要原因,确定问题发生的技术系统,建立系统组件功能模型,并针对技术系统存在的问题,应用矛盾分析、物-场分析等方法进行了系统性分析,通过应用创新原理、分离原理、知识库查询及标准解等工具形成了一系列创新设计方案,通过使用Pro/Innovator软件对新产生的方案进行了综合评价,并从中得到最优方案。对改进后的方草捆收集车进行了试验,结果表明：改进后的草捆收集车收集效率高,稳定性好。