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针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度和加速度。根据运动学分析的结果,应用牛顿欧拉方法构建该机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证。最后综合考虑机构的动力学性能、刚度性能和速度性能,分别推导了其评价指标,并应用改进的加权求和法对该机构进行多目标的尺寸优化。通过多目标的尺寸优化,该机构的动力学性能和速度性能提升了2倍,刚度性能提升了3倍。 相似文献
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山东省昌乐县已进入农机化发展的高级阶段。分析了昌乐县农机化现状及存在的问题,提出了发展建议及措施。 相似文献
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本试验在人工感染鸡支原体肺炎模型中,通过受试鸡气囊损伤评分等指标的检测,评估了不同剂量磷酸替米考星可溶性粉对支原体肺炎感染鸡的治疗效果.结果显示,60~ 80 mg/L剂量组10%磷酸替米考星可溶性粉治疗支原体肺炎感染鸡的治愈率和有效率分别可达70%和100%,与目前已经上市销售的10%替米考星可溶性粉(75 mg/L水,以替米考星计)的效果相当,而且由于磷酸替米考星通过增加磷酸基团而显著增加了该药的水溶性,使得该药在临床使用中更加便捷. 相似文献
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烟叶烘烤节能技术研究进展 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了烤烟烘烤耗能情况,并从烤房的转型、烤房配套设备的改进、烘烤工艺、新型能源燃料和技术的利用等方面综述烟叶烘烤节能技术的研究进展。认为今后应围绕国家节能减排战略,抓住机遇进行烤烟节能减排共性和关键技术及相关机制、体制的创新;提高烤烟节能科研力度;建立大型的专业化烘烤工厂,培养专业技术人员,并向集约化方向转型;充分利用生物质能源、风能、太阳能、水利能等,同时将红外线等物理干燥技术应用于烟叶烘烤中,以实现烘烤行业的可持续发展。 相似文献
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大叶黄杨是绿化用苗较多的树种。近年在南通地区发现大叶黄杨由最初的零星枯死,逐步发展为成片的枯死。从根颈部折断死树,发现有虫蛀坑道。经观察,这是窄吉丁虫的危害。 相似文献
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