一号文件中农机那些事儿

2月1日,中央一号文件发布,同之前的11年一样,2015年的一号文件仍是关于"三农"问题。而作为农业的重要组成部分,农机自然也出现在其中。作为指导性的文件,中央一号文件明确了接下来一年中的政策导向以及"三农"的发展方向,那么,2015年中央一号文件对农机工业的哪些方面做出了指导,这些指导又有哪些深层次的含义呢?笔者将其进行了一番整理,并大胆做出了一些自己的判断。通篇阅读下来,会发现农机在农业、农民、农村3大板块中均各出现了一次,分别是加强农机装备技术创新、完善农机具购置补贴政策、推进农机具融资租赁。     

拜拜,傻大笨粗

在不远的未来,"傻大笨粗"可能只是一些印象中的老古董了。一提到农业机械,很多人的第一反应就是机械结构简单粗暴、几乎没有什么复杂的控制系统,总的来说就是"傻大笨粗"。也无怪乎这么多人有这样的印象,一来农业机械的销售对象是处于社会底层的农民,口袋里没有多少钱又普遍文化水平不高,因此厂家在机械结构和操控的设计上就尽可能的简单化;二来农业机械与生俱来的宿命就是和土地打交道,恶劣的工作环境使得没     

植保无人机困局

自2008年国家资助系统研究微小型无人机航空喷雾技术以来,植保无人机的发展就获得了农机行业的密切关注。起初,业内人士津津乐道于植保无人机的众多优势,看好其未来的发展,但随着植保无人机逐渐由试验转入作业,由样机开发转入市场生产,很多问题也接踵而来,令一些原本相信植保无人机前景光明的人开始变得不那么确定了……     

国三施行亟需减排新技术支撑

从文中所列数据来看,国三在农机行业的推广显得有些得不偿失,但从另—方面,我们却也必须清晰地认识到,农机行业在国民经济中的占比实在是太小了,因此不能因为农机行业现阶段对国三的不适应而质疑国三在全行业的推广。纵观现今的环境问题及其带来的后果,各城市雾霾频现、呼吸系统疾病增多、城市宜居度普遍下降等,这些都使包括国三排放标准在内的各环保措施亟待执行。然而,除了不能因小失大外,我们还必须解决这些"小"份额中存在的问题,因为每个组成部分都会对大局产生不可估量的影响。农机行业便是整个国民经济中     

基于视觉伺服的草莓采摘机器人果实定位方法

为解决基于手眼系统的视觉伺服方法在草莓采摘机器人应用中存在的视觉信息反馈延迟大、频率低以及深度信息无法确定等带来的定位耗时长、精度低的问题,采用摄像机曝光信号触发控制卡进行高速位置锁存,结合位置传感器的反馈信息,来减少定位耗时;采用基于运动恢复结构的方法,提高果实采摘参数的精度。在垄坡和摄像机像平面的夹角为±10°范围内的情况下,针对包含1~3粒成熟草莓的果实域,采用直角坐标式机械臂草莓采摘机器人样机进行了定位试验。试验结果表明:定位时间在0.633~0.886 s之间;草莓深度信息的相对误差在-4.34%~0.95%范围内。     

大容差高效草莓采摘末端执行器设计与试验

针对目前草莓果实视觉识别中的定位重叠和被遮挡果实的算法复杂、耗时长,末端执行器对定位精度要求高且无法采摘重叠果实和被遮挡果实等问题,设计了一次可采摘多粒果实的大容差末端执行器。该末端执行器采用从下向上拢起果实、在避开障碍后再进行夹持和切割果梗的采摘方式,主要由机械爪拢夹切断机构和垄壁仿形机构组成。将末端执行器安装在采摘机械臂上进行了果实采摘试验。试验结果表明：该末端执行器在定位误差±7mm范围内都能完成采摘,容差范围大;无需进行重叠成熟果实的分割和目标果梗位置的计算,可一次采摘3粒重叠成熟草莓;对含1、2、3粒果实的果实域,采摘一次平均耗时分别为2.00、2.13、2.28s,采摘成功率不低于97.7%。     

整瓶马铃薯组培苗剪切机构设计与试验

针对在马铃薯组培苗繁育过程中存在的人工作业效率低和污染严重等问题,设计了一种基于整瓶移植的马铃薯组培苗剪切机构,用于将取苗机构取出的整瓶马铃薯组培苗聚拢、剪切并导入分散于子培养瓶中,进入下一代快繁培养,实现马铃薯组培苗拢苗、切苗过程的低污染、高效率和高质量的机械化作业。通过分析计算确定了拢苗爪片、切刀和集苗漏斗的关键结构参数。分别以拢苗角速度和切苗角速度为试验因素进行了拢苗效果和切苗效果的单因素试验,确定了最佳的拢苗角速度为3.16 rad/s,切苗角速度为10.26 rad/s。在该工作参数下,对设计的组培苗剪切机构进行了验证试验,试验结果表明:拢苗合格率99.13%、拢苗损伤率0.79%、切苗成功率100%、切苗损失率1.37%、集苗成功率97.53%,完成一瓶马铃薯组培苗剪切所需的时间为48.67s,各项试验指标均达到设计要求。     

蓄势待发的农机导航市场

沉寂多年的农机导航市场在2014年骤然响起了第一声春雷,继而以雨后春笋般的速度迅速增长,这让业内专家为之一震。而在2012年,我国的北斗卫星系统开始正式提供导航服务,不禁令我们深思,这两者之间的关系。农机导航市场已经蓄势待发,逐渐打开了我国精准农业的大门,也为我国农机装备高端难题提供了破解提示。在精准农业中,卫星定位系统(GPS)为农业生产提供地理位置信息。在已得的位置信息基础上,通过信息采集技术采集不同定位点的土壤肥力、含水率、病     

牛大胆的致富经

近期,各大卫视的热播剧《老农民》引起广泛关注,陈宝国饰演的牛大胆这个角色,给观众留下了深刻印象。本期看电影文章《牛大胆的致富经》为您呈现牛大胆的致富之路,也与您共同探讨新常态下和城镇化推进过程中,农民群体的出路问题。