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创造高产、优质、抗逆的农田结构,促进粮食生产上台阶ToProduceFarmlandStructuresofHighYield,HighQualityandAdversityResistanceandtoIncreasetheFoodPrductio...  相似文献   
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对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过ADAMS和Matlab运动学仿真软件对正解和逆解分别进行了验证。仿真实验结果证明了所建模型的正确性。并对Tripod并联机器人样机进行了精确定位实验、直线插补实验和圆弧插补实验,实验证明机构所建数学模型的正确性。  相似文献   
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本文将多目标决策中的密切值法应用于土壤环境质量评价,经实例分析表明,该方法简便、适用、分辨率较高;评价结果与实际环境质量状况较符合。  相似文献   
4.
讨论了加密技术在网络信息系统中的不同功能;简单分析目前流行的正在运行的加密系统,在此基础上分析Web安全中密码保护的漏洞。  相似文献   
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电动缸性能参数测试系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对现有的电动缸测试系统和测试方法不能满足电动缸产品出厂参数快速测量的问题,研发了一套以PC机作为上位机,雷赛DMC5480运动控制卡作为核心控制器,高精度磁栅尺为检测装置的电动缸性能参数测试系统。根据测试需求设计了开放式电动缸测试系统、测试方法和功能测试模块;结合数据测量装置,基于VB和API函数研发了开放式电动缸自动测试系统软件平台,包括电动缸的位置精度、回程误差、重复定位精度、误差分析与补偿及跟随误差测试等功能模块。该测试系统成功应用于某公司电动缸出厂参数快速测量。  相似文献   
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针对凝析油易挥发且轻质油品收率高的特点,以中海石油葫芦岛精细化工有限责任公司为例,介绍了吸附法与吸收法相结合的油气回收技术工艺流程,对技术改造后该公司的环境效果、经济效益和社会效益进行监测和分析。结果表明:油气回收技术改造后,储油库油气排放检测浓度符合GB20950-2007要求,油气回收率超过95%,尾气排放质量分数小于5g/m3;回收轻质油品100.24t,每年可产生经济效益60.14×104元,净利润55×104元;保证了装车站台的安全生产,提高了企业的清洁生产水平。  相似文献   
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代县新高乡沿村农民果树技术员张美善,1989年.他用根接技术,利用田埂地头的野生酸枣嫁接红枣。五年以后.经他嫁接的2000多株枣树平均株产鲜枣10斤。收入达9000余元(每斤鲜枣可得干枣0.3斤.销售价为1.50元)。就这样.老张的一项根接管理技术,使酸枣一改以往与农作物争水争肥的状况。变成了摇钱树;既不破坏植被.又提高了经济效益.使得半坡丘陵地区丰富的野生酸枣资源有了用武之地。实践证明.采用根接技术进行红枣嫁接.成活率在95%以上。掌握该项技术须做到以下四点:一、修埂。对原地埂进行必要的加宽加厚工作,地埂宽约1.5米,以便于枣树的各种田间作业.地埂边缘可种植绿肥作物.以保持水土,提供肥源。  相似文献   
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对一种两自由度的H形并联机构进行了运动学分析,求出了其机构自由度,运用运动学叠加原理求出了其位置正解和逆解,利用Jacobian矩阵的条件数对其进行了运动性能评价,分析了其可达工作空间。计算结果表明该机构Jacobian矩阵的条件数恒等于1,具有优越的各向同性性能和广阔的可达工作空间。通过齐次坐标变换和矩阵分解对其位置逆解模型进行了进一步分析,得出该机构输入坐标与输出坐标轨迹具有几何相似的特点,并推导了输入与输出之间合速度及合加速度的关系,据此提出了使用通用的插补控制器对其进行精插补控制的方法,而不必开发专用的插补控制器。制作了该机构的样机,对其进行了精确定位、直线/圆弧插补、连续插补等实验,实验结果证明了所建模型的正确性。  相似文献   
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