河南省蔬菜生产机械化技术现状及对策

蔬菜是人们日常生活中必不可少的农产品之一,但其生产机械化水平相对较低。介绍了河南省蔬菜育苗、移栽和收获环节的机械化技术现状,并对这些环节的机械化发展趋势进行分析。提出了提高河南省蔬菜生产机械化发展水平的对策,以满足蔬菜生产机械化发展的要求。     

凸轮-六杆式导苗机构设计及仿真

为了提高导苗管式移栽机作业质量,简化核心部件结构,通过AHP-模糊综合评价法优化提出了凸轮-六杆式导苗机构,根据导苗管式移栽机作业农艺要求,并结合导苗机构作业时序设计规定,确定了导苗机构的关键结构与运动参数。当株距δ=225mm、作业效率ξ=80株/(min·行)时,ωc=8.3 8 rad/s,υm=0.3 0 m/s,φc 0∈(-15°,72°),φg 0=3 5 0°,l1=2 4 mm,l2=6 0 mm,l3∈(285,295)mm,l4=1 8 0 mm,l5=1 0 5 mm,l6=4 5 mm,l7=3 5 5 mm,l9=2 9 0 mm。在该设计参数下,对凸轮-六杆式导苗机构进行了虚拟样机分析,结果表明:钵苗从导苗管滑道斜抛落入开沟器底部能够保持直立姿态,验证了结构分析和设计的正确性。     

现代物理农业教学改革与实践

为了增强学生对物理农业技术的认识和了解，结合教学经验，从教学资源、教学方式和教学对象等方面对现代物理农业技术课程的教学改革提出了一些建议，以期为新形势下现代物理农业技术的推广和发展提供参考。      

旱作移栽钵苗自动取投苗技术研究进展

制约旱作钵苗移栽在我国大面积推广应用的重要因素是移栽效率低,而提高移栽效率主要取决于钵苗从穴盘中取出及投苗的速度。为此,介绍了目前国内外主要旱作移栽钵苗自动取、投苗技术的发展现状,以及我国自动移栽研究中存在问题,并对我国自动移栽技术发展趋势进行了探讨。     

基于ADAMS单行自走式钵苗移栽机稳定性分析

为了提高丘陵山区烟草钵苗的移栽效率,设计了一种单行自走式钵苗移栽机,并对该机型行驶稳定性进行分析,推导出稳定性表达式。运用Solid Works建立移栽机底盘三维模型,并将模型导入ADAMS软件,分析了单行自走式钵苗移栽机底盘纵向、横向稳定性随地面角度变化规律曲线,并确定了最佳设计参数。该自走式移栽机具有较好作业稳定性,能够完成移栽作业。     

双立轴式玉米秸秆切碎还田装置的试验研究

介绍了一种双立轴式玉米秸秆还田装置，阐明了其工作原理，测定了动力间距与切断长度及物料量，动力速度与剪切功率之间的关系。试验证明，动力间距决定了秸秆切断后的基本长度，要满足超长率小于105，动力速度要达到26－30m/s。研究结果对玉米秸秆还田机设计和应用具有一定的参考价值。     

膜上移栽机设计与运动参数分析

对棉花和烟苗的移栽现状进行调查和分析,设计一种能适合膜上移栽的移栽机器。论文阐述所设计移栽机械的关键部件和移栽原理,合理地设计栽植器栽苗的控制凸轮部分和起引导作用的导苗嘴,提高钵苗的直立度和移栽机构的工作性能,并降低钵苗的漏苗率;论文还对膜上移栽机零速栽苗的原理进行数学参数建模及分析,并结合移栽机构的设计参数,得到移栽机构传动比和株距的受限制条件,为以后膜上移栽机的设计提供理论参考。     

无人机低空施药技术发展现状与趋势

病虫害是严重制约农业可持续发展的重要因素之一,在当前尚缺乏有效预警手段和物理防治手段的情况下,化学防治仍然是一项最重要的防治手段。无人机低空施药作为一种新型防治病虫害的手段,相比传统的地面施药和有人驾驶飞机施药有其独特的优势,无人机低空施药技术正在成为农机行业新的亮点和热点。介绍了低空施药技术的优势,对比国内外无人机低空施药技术装备的类型和应用状况,分析了我国无人机低空施药技术面临的问题,着重阐述了我国无人机低空施药技术的发展趋势。同时指出无人机低空施药技术应用将会提高防治病虫害的效率,推动我国农业的可持续发展。     

丘陵山区玉米收获机车身稳定性能仿真分析

小型玉米收获机在丘陵地带工作,面临的最主要问题是侧翻和爬坡。针对此问题,对丘陵山区玉米收获机械整机的稳定性能进行了研究分析。通过对整机作业关键模型参数的调整,基于ADMAS软件建立虚拟仿真环境,并对G型玉米收获机在不同坡度上的侧翻、爬坡性能进行了虚拟仿真。仿真结果表明:15°坡度是G型玉米收获机发生侧翻的临界值,且其最大爬坡能力为5°坡度,旨在为以后小型玉米收获机械的设计和研究提供理论参考依据。     

蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计与试验

针对目前穴盘蔬菜自动移栽中钵苗离盘转运至导苗筒过程钵体损伤大、机构轨迹复杂及机电气控制成本高等问题,设计了一种由纵向移盘机构、顶苗机构、横向移盘机构、导苗筒、夹苗机构等组成的纯机械传动式蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置。利用功能-动作过程-动作法(F-P-A法)对穴盘苗自动输送过程进行动作分解,确定了符合各环节动作要求的机构形式;运用运动建模、仿真和精度综合分析等方法,并结合农艺与动力学要求,得出横向移盘机构圆柱凸轮最大压力角α_(max)=29.32°,夹苗机构的苗爪翻转凸轮行程hp=29 mm等关键部件参数;基于建立的时序分析模型,利用Visual Studio编写了可视化的蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置时序分析程序,通过对各机构动作进行匹配,优选出一组最佳参数:纵移机构初始相位角φ_z=185°,顶苗机构初始相位角φ_d=108°,曲柄长度a=78mm,连杆长度b=112 mm,偏距e=20 mm,苗爪翻转机构初始相位角φ_f=15°,苗爪开合机构初始相位角φ_k=135°。以苗龄期45 d、3种不同含水率的番茄穴盘苗为试验对象,进行自动输送试验。结果表明:穴盘苗基质含水率和取苗速度对装置取苗成功率均有影响,呈负相关,基质损失率则与取苗速度关系不大;该装置能够实现140株/min的取苗速度(取苗成功率超过95%),当基质含水率为符合育苗规范的32.79%时,取苗成功率98.44%、基质损失率36.67%,满足移栽农艺要求且远超人工移栽效率。