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汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对美国汽车稳定性控制系统( ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析.构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统的道路试验.采用小波降噪方法对试验数据进行了滤波处理,小波滤波无相位延时,且信号的局部特征都得到很好的保留,相比法规推荐的频域滤波方法,此方法更为精确.对DGPS方法和加速度方法处理得到的横向位移数据进行了对比,两种方法在转向开始后2 s内测试结果接近,误差小于5%,法规推荐采用加速度方法测量转向开始后1.07 s时车身横向位移是可行的.对3组具有区别意义的试验结果进行了分析,结果表明法规基于横摆角速度信息对汽车稳定性程度进行评价是可行的,但汽车接近失稳和失稳时的稳定性需要依据横摆角速度和质心侧偏角信息共同表征. 相似文献
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根据园林植物在城市绿化中发挥的作用以及城市居民对于生活环境的要求越来越高,经过多年的实践,基于景观管理分析与防治,针对景观植物的管理和常见病虫害的防治技术进行了论述,期望能对景观植物与害虫防治具有指导意义。 相似文献
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汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统 总被引:1,自引:1,他引:0
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统.阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性.汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据. 相似文献
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该文对农村电网变电站综合自动化系统的应用及运行情况进行了介绍,并对变电站综合自动化系统的运行、施工及调试过程中出现的问题进行了分析。提出了变电站综合自动化系统产品需要改进的一些建议。 相似文献
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