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秸秆还田与氮肥运筹对东北粳稻产量及稻米品质的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
以水稻品种吉粳88为试验材料,采用裂区试验设计,研究了秸秆还田与氮肥运筹对东北稻区水稻产量及稻米品质的影响。结果表明,与秸秆不还田处理相比,秸秆还田降低了稻米糙米率、精米率、整精米率、垩白粒率、垩白度和直链淀粉含量,提高了稻米蛋白质含量;与秸秆不还田条件下最佳氮肥运筹处理相比,秸秆还田条件下的最佳氮肥运筹处理产量分别提高7.50%(2018年)和11.63%(2019年);随基肥氮占比的下降,稻米糙米率、精米率、整精米率呈先上升后降低的趋势,垩白粒率、垩白度、直链淀粉含量呈下降趋势,蛋白质含量呈上升趋势。综合来看,在秸秆还田条件下,配以基肥:蘖肥:穗肥为6:3:1的氮肥运筹模式可以保证水稻产量的同时改善稻米加工品质和外观品质。 相似文献
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基于位姿状态的全向运行型AGV路径跟踪优化控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
自动导航车自主移动的关键是精准的路径跟踪,针对Mecanum轮全方位移动AGV的路径跟踪,提出了一种基于位姿状态和有限控制步数的路径跟踪优化控制方法。在系统约束条件下,通过建立系统的运动学模型,将连续的系统离散化。在目标函数中只包含速度控制量,同时通过最小化目标函数,得到系统控制量的控制序列,从而避免了最优控制的加权矩阵选择难的问题。此外,有限步的控制序列也有利于实时嵌入式控制器的滚动控制。仿真和实验表明,对于不同速度,该算法均能快速、同步、稳定地消除位姿偏差,且计算量小、方便。 相似文献
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<正>社区教育是教育的一种组织形式,是依照社区建设发展及社区成员的需求,充分、有效地利用社区的教育资源来组织、实施各级各类的教育,其根本目的是以各种教育方式、多种教育手段提高国民素质。组织开展社区教育要依据社区成员的学习需求,开展相应的教育培训活动。浙江省绍兴市越城区东浦成人文化技术学校结合农村实际和区域特色,从学历教育、技能教育和社会闲暇教育三个方面开展丰富多彩的社区教育活动。1.开展学历教育,提高社区成员文化知识水平提升自身学历,是现代公 相似文献
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<正>在学习型社会建设和老龄社会快速到来的大背景下,乡镇成校要立足社区,把老年教育与社区教育紧密结合,发挥成校的资源优势,让更多的老年朋友得到教育关怀。近几年来,浙江省绍兴市越城区东浦成人文化技术学校主要从三方面开展农村老年教育,取得一定的实效。1.加强宣传,营造氛围加强宣传,提高社会对老年教育的认识是做好老年教育工作的首要任务。为进一步加大对老年教育的宣传力度,成校充分利用文化长廊、乡镇广电站以及网络等传媒资源,广泛宣传老年教育工作的意义, 相似文献
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