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为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性,设计了喷杆自动调平系统,包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器,以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统,并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷杆自动调平PID控制算法。以井关JKB18C型喷雾机为平台,采用叉车调节喷雾机车身倾斜角度,用2台MTI-300高精度惯性传感器分别测量喷雾机车身和喷杆倾角,并进行了测试试验。结果表明:随着车身倾角变化速率的增加,喷杆倾斜角度的平均绝对误差、均方根误差和最大误差增大,平均绝对误差最大为0. 90°,均方根误差最大为1. 39°,最大误差为1. 70°,车身倾角变化速率对喷杆控制精度影响较大。为检测喷杆自动调平控制系统的田间作业性能,采用双天线RTK-GNSS导航定位系统测量喷雾机作业过程中喷杆水平倾角,并进行了田间试验。试验结果表明:喷杆相对于水平面的平均绝对误差最大为0.79°,均方根误差最大为0. 85°,最大误差为1. 70°,喷杆自动调平控制系统可以有效地控制喷杆的水平姿态。 相似文献
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目前部分大学生盲目追求名牌的攀比和炫耀心理给校园裸贷带来了生存和发展空间,校园裸贷背后潜藏的名牌拜物教本质对大学生的学业、品德和行为产生了严重影响。因此,针对大学生"裸贷"的拜物教本质问题,需要社会、学校、家庭和个人共同努力,加强大学生对名牌的理性认识,帮助和引导大学生树立科学的消费观。 相似文献
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在线混药喷施技术具有喷施效率高、用药精准、环境污染小等特点。针对在线混药系统混药比范围小和农药小流量检测难等问题,设计了一种在线实时混药喷雾系统,作业过程中直接将混药注入喷雾泵的入口端实现混药的在线喷雾。设计了一种螺旋蜂孔板式混药器,蜂孔板有左旋和右旋两种,且交替安装。设计了一种碟形混药箱,由混药器流出的水药混合液在混药箱中进一步混合。系统使用精量柱塞泵供药,将药液直接注入喷雾系统;采用基于STM32嵌入式控制器实时检测到的水箱和混药箱的液位信息,通过电磁开关阀控制水的流量;水和药在螺旋蜂孔板式混药器中混合,切向流入碟形混药箱,最终由喷雾泵抽取进行喷施。为实现精准控制,对水箱出口的流量计和底部的压力计进行标定,得到水箱水位和压力计输出电压的关系模型及压力传感器输出电压和流量计之间的变化关系,并对水流量的控制精度进行了试验;对精量柱塞泵的转速与控制信号的脉冲频率以及转速和流量进行了标定,得到了转速与控制信号脉冲频率的变化关系,并对精量柱塞泵的供药精度进行了试验。在精量柱塞泵的工作流量范围内,采用同时对水和药分别进行测量的方法对混药比进行了试验,得到了混药比误差变化曲线。采用毒死蜱作为试验药液,对在线混药系统进行了混药试验,采用岛津液相色谱仪对采样点进行了浓度检测,得到各采样点实际浓度值,并与人工充分混药效果进行了对比。试验表明:混药比为150∶1~1000∶1时,混药比误差最大为6.75%;水流量平均误差为1.35%,最大误差为7.15%;农药流量平均误差为2%,最大误差为3%;在毒死蜱混药试验中,药水混合液浓度平均误差为11.7%。 相似文献
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试验材料是从新铁炮百合(Lilium × formolongi)与东方百合‘索邦’(Oriental hybrid ‘Sorbonne’)的杂交苗中筛选出的优良株系。以该株系组培扩繁的试管鳞茎为材料,通过石蜡切片观察从营养生长到生殖生长阶段的茎尖解剖结构;通过交互迁光试验初步确定光周期感受态及限界性诱导光周期;在不同光周期下,通过qRT-PCR技术测定分析了杂种苗不同组织和发育时期成花诱导相关基因CONSTANS(CO)和FLOWERING LOCUS T(FT)的表达。结合形态特征、解剖结构和基因表达状况,最终确定了该百合杂种苗成花诱导关键时期:在6 ~ 8片基生叶时开始进入光周期感受态,在2 ~ 4个节间时开始进入成花诱导期,限界性诱导光周期为28 d。 相似文献
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土地结构改变对水土资源平衡的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
依据FH69蓝图模型思想和基于微观理论的格子波尔兹曼法(LBM)改进了TOPMODEL,进而构建了基于LBM的栅格型(Grid)TOPMODEL(LBMGTOPMODEL)。在利用LBMGTOPMODEL描述流域水循环的基础上,采用GIS等技术,以栅格为单元,定量计算了挠力河流域1990年不考虑水田的土地分布和2013年考虑水田的土地分布等两类土地利用背景下的帕默尔干旱指数(PDSI),评价了土地结构变化对水土资源平衡的影响。研究结果表明:从1990—2013年期间挠力河流域草地、林地与建筑用地面积变化不大,耕地面积变化主要是未利用地和旱田转化为水田,耕地类型主要是旱地;水稻生育期内的5—8月上旬期间,旱改水田和水田下游坡面处其蒸散发量增加,补水量减小,失水量增加,适宜降雨量增加,使得挠力河流域蒸散常数增大,补水常数减小,径流常数增大,失水常数增大,气候特征常数增大;种植水田处和坡面上水田水流影响处适宜降雨量增加明显,使挠力河流域由轻微湿润地区变为不干不湿地区;在水田生育期的5—7月间随着时间延续,两种情况计算的干旱指数差值在变大;而8—10月间种植水田对干旱指数的影响在逐渐降低。该研究结果可为水田开发对区域水土资源平衡的影响和区域干旱评估提供借鉴和参考。 相似文献
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为优化水提醇沉法提取油茶 (Camellia oleifera) 饼粕多糖工艺条件,在单因素试验基础上,选
择料液比、提取温度、提取时间为自变量,油茶多糖提取率为响应值,利用 Box-Behnken 中心组合试
验和响应面分析法,研究各自变量交互作用及其对油茶多糖提取率的影响。结果表明,油茶多糖提取最
佳提取工艺为料液比 1:25(g/mL)、提取时间 78 min、提取温度 60 ℃,在此条件下油茶多糖提取率为
(11.29 ± 0.20)%,与预测值偏差 0.18 个百分点,因此优化后回归方程对预测水提醇沉法制备油茶多糖的
提取率分析具有可靠性,三因素中料液比具有显著性影响。 相似文献
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藜麦(Chenopodium quinoa Willd.)为起源于南美安第斯山区的苋科(Amaranthaceae)藜属(Chenopodium)一年生作物。因籽粒具有较高的营养及保健价值,加之,藜麦对不良环境,特别是干旱、冷冻、盐碱及土壤贫瘠等有较强的适应与抗性特性,被引种种植于世界各地,备受生物学、栽培及育种者的关注。由于云南独特的生态地形和气候多样性,较适合藜麦的周年生产,本文结合我们研究组近几年从南美洲原产地的引种、种植与育种研究,拟从云南藜麦种质资源的引进研究、产业发展的现状、区位优势与发展趋势,种植推广中存在的问题等进行总结,以期为云南藜麦推广种植、新品种(系)的培育、产业可持续发展等提供新思路。 相似文献
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研究旨在将园艺疗法和景观园林结合,借助植物和外界环境来刺激人体感官,缓解疲劳、减轻压力、愉悦身心、预防和治疗疾病,将园艺疗法应用到城市园林景观中是今后园林设计发展的大势所趋。试验通过前期查阅大量相关文献资料,探究了园艺疗法的含义、类型、作用及其与园林景观设计之间的关系等理论方面的内容;于2018年4—5月多次前往唐山南湖公园、大钊公园、凤凰山公园等地进行实地调研,探究园艺疗法在现有城市园林景观中的开展情况,同时设计了一份关于园艺疗法的调查问卷并在网络上和公园中同步发放。问卷回收后,对问卷结果进行整理、分析与讨论,最终探究出园艺疗法在城市园林景观中较适宜的应用模式,如设置不同功能园区包括体验园、感知园、专类园,从园林设计的角度出发更好地开展园艺疗法对人们的感官刺激,同时通过园艺体验改善人们身体机能。 相似文献
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