枣园残枝粉碎装置优化设计

针对我国新疆南部地区红枣种植面积大,枣树的残枝覆盖量比较大,以及覆盖在枣园的残枝不易回收、不易降解等问题,设计开发了枣园残枝粉碎装置。该装置采用自走与粉碎还田一体机构,可一次完成残枝收集、残枝粉碎、碎枝和碎土还田等作业。该粉碎装置主要由调速系统、残枝收集系统和残枝粉碎系统组成。田间试验结果表明:在修枝之后,枣园残枝覆盖下进行枣园残枝粉碎作业,对枣园表面覆盖的残枝粉碎率在90%~9 5%左右,粉碎效果符合枣园技术要求;装置的结构设计合理,为我国新疆南部地区枣园残枝粉碎作业提供了技术支持。     

基于RCS3200的棉籽分级系统优化设计与试验

为了提高脱绒棉籽清选分级的精度,设计了一种基于颜色传感器的脱绒棉籽分级系统。通过RGB三基色传感器RCS3200对棉籽的外部三基色信息进行采集,单片机控制传感器采样,并对采集来的信息进行去噪处理,确定棉籽的等级,单片机作出相应的决策,控制气流装置,将棉籽打入相应的等级箱。结果表明,该棉籽分级系统有很强实用性。     

棉田滴灌带剩余量检测系统的优化设计

根据棉农在棉田铺设滴灌带过程中出现的问题进行了滴灌带剩余量检测系统的设计;提出了基于传感器的检测剩余量机理,包括信息采集、信息传输和预警显示等硬件系统;主要介绍了由传感器、单片机、通信协议和显示屏组成的滴灌带剩余量检测硬件系统。同时,用汇编语言编制了上位机和下位机的控制程序,能实现上、下位机的低误码率通信,并将检测的结果实时地通过显示屏显示出来。实验表明:该检测系统优化设计是可行的,为滴灌带剩余量检测系统的更深一步研究提供了参考。     

机采棉除杂机的稳压电源设计与试验

针对机采籽棉除杂系统对电源要求比较高的问题,以单片机为主控制器,设计了一款稳压电源。220 V交流市电经过变压、整流、滤波、稳压得到稳定而理想的直流电;经过直流到直流的降压模块得到所需要的直流电压范围;经过交流-直流逆变电路和变压器将直流电转化为交流电,由单片机控制交流电的变化。本设计能实现50 Hz、0~120 V可选的交流电、0~100 V可选的直流电,步进电压0.1 V/0.5 V可选,通过行列式键盘可输入步进电压、预设电压值,LCD12864实时显示步进值、预设值。     

机采棉中残地膜静电吸附法分级去除

提出一种基于静电吸附方法分级去除机采棉中残地膜的方法,以新疆阿拉尔地区种植的新陆早26号机采棉为研究对象,根据机采棉中残地膜曲直形态与荷电极化程度存在一定的相关性,利用图像处理提取机采棉中各种残地膜杂质特征并进行聚类算法分级,将残地膜分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ等级。搭建静电吸附分离平台,对掺有不同等级残地膜的机采棉进行不同荷电时间、飞入速度、极板电压下的试验,以除杂率为测定指标,找出对应级别残地膜的最佳参数组合,以期达到残地膜杂质与机采棉的分离最大化。试验表明,对除杂率影响显著的因素由大到小为:飞入速度、荷电时间、极板电压。掺有Ⅰ级残地膜的机采棉除杂最佳荷电时间为24 s,飞入速度为4. 7 m/s,极板电压为39 k V,分离率为96. 2%;Ⅱ级最佳荷电时间为29. 8 s,飞入速度为5. 8 m/s,极板电压为37. 6 k V,分离率为98. 1%;Ⅲ级最佳荷电时间为30. 1 s,飞入速度为3. 5 m/s,极板电压为46. 2 k V,分离率为97. 2%。研究结果表明:基于静电吸附分级去除残地膜的方法可行,能够满足实际生产需要。     

基于改进YOLO v4的群体棉种双面破损检测方法

针对研究人员难以利用计算机视觉对棉种这类尺寸较小的物体进行双面检测,导致检测效果不佳的问题,设计了一款新型棉种检测分选装置,利用亚克力板在强光和白色背景下透明的特点,将棉种通过上料装置滑入透明亚克力板的凹槽中,随着转盘的转动,同一批棉种的正反两面图像分别由2个不同位置的CCD相机采集得到.利用改进YOLO v4的目标检...     

南疆机采棉除杂现状分析及发展趋势探究

介绍了南疆地区机采地膜棉除杂技术革新的现实需要和实际意义,分析了现有的农产品除杂技术的发展现状,以及南疆地区机采棉除杂设备的技术原理及其不足之处;提出了机采棉除杂技术研究的需要及发展趋势,旨在为南疆机采地膜棉除杂技术的研究和发展提供参考。     

机采棉水分自动检测箱的恒弹力控制

机采棉水分检测设备的自动化程度决定着测量结果的精度和工作效率。为了保持电容极板与待测机采棉之间恒压力的控制,防止测量结果失真,本文设计了一种采用压电传感器和自适应控制方法实现机采棉水分自动检测箱的恒弹力控制系统。本控制系统以单片机为主控制器,通过压电传感器采集电容极板与机采棉之间的弹力,单片机将根据采集来的反馈量与给定量产生的偏差量做出决策,控制步进电机的制动力矩,实现恒弹力控制。试验表明,检测箱的恒弹力控制提高了机采棉水分测量精度和效率。     

基于计算机视觉的棉籽优选控制系统设计

本文针对南疆地区长绒棉精量播种的发展,依靠传统的棉籽优选方法已不能满足长绒棉精量播种的需要的现实问题,设计了一种新型的基于计算机视觉的棉籽优选控制系统。棉籽优选系统主要有图像采集设备、数据传输装置、数据存储装置、数据处理、决策执行部件等部分组成。通过调节棉籽的RGB颜色特征参数可以实现棉籽优选精度的调整。根据模拟试验和结果分析验证了了棉籽优选控制系统的可行性。     

垛储机采棉温湿度自动检测系统设计与试验

为解决当前南疆地区垛储机采棉温湿度自动检测的问题,利用电子技术和微控制技术,设计了针对垛储机采棉温湿度数据自动检测以及预警系统,实现了对待加工的机采棉的温湿度数据的自动检测和提前预警的功能,保证了垛储机采棉的良好储存状态。该系统多路温湿度传感器检测机,采集来的数据送入各自对应的微控芯片,处理后,送入主机判断是否达到预警状态,同时主机做出相应的决策,并将温湿度信息实时显示。试验结果表明,该系统对垛储机采棉温湿度的采集效果良好。