基于叠加柔性铰链的超磁致伸缩驱动器建模与实验

为了满足高精度、大行程的需求,设计了一种基于尺蠖运动方式的超磁致伸缩直线驱动器,通过前、后箝位机构和驱动机构的相互配合,实现了驱动器的步进式位移输出。采用叠加式柔性铰链作为弹性元件,有效地改善了柔性铰链的受力情况,采用有限元法进行了强度校核和模态分析。计算了叠加式柔性铰链的等效刚度,建立了直线驱动器的动力学模型,对设计的样机进行了实验测试。实验结果表明,建立的位移模型和实验结果基本一致,最大相对误差为1.86%;设计的驱动器稳定工作电压为1～3V,最小和最大单步位移分别为4.55、12.01μm,最高工作频率为150Hz,最快速度为1.34mm/s;位移输出状态稳定,单步位移最大相对误差为2.69%。     

果树巧拉枝丰产又优质

拉枝是夺取果树高产的一项重要技术措施。所谓拉枝,就是用人工方法将果树的枝条向一定方向拉成一定的角度,使全树的枝条疏密有序,既调整了树体结构,改善了光照和通风条件,又缓解了过旺的树势,促使全树早花早果、稳花稳果,达到优质、丰产的目的。果树拉枝的方法:1.拉枝对象一般是树型紧束、生长迅速、分枝较少的果树,如梨树中的金秋梨、黄花梨,李树中的黑宝石、澳得罗达以及柑橘果树中的部分品种等。这些品种栽植成活后,只要立地条件适宜,主干上便会长出分枝,生长迅速易徒长,尤其是种植后第二、三年,如不及时进行拉枝和修剪处理,就会长成弱不…     

尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器驱动信号设计与试验

为了解决传统的“信号发生器+功率放大器”产生的信号无法满足尺蠖型旋转驱动器多路、正方波波形需求的问题,设计了一种通过Cmos控制脉冲模块“通-断”时机的信号控制器,从而得到特定时序的3路正方波信号。通过这种方案得到的3路驱动信号为正方波电流信号,从而避免了超磁致伸缩材料的“倍频”现象的发生。通过设置信号周期、占空比和延迟等参数,能够输出设定时序的三路正方波驱动信号。根据电压定律,将正方波简化成阶跃波形,建立了驱动信号的电流模型,并进行了参数辨识。在工作频率范围内,电流解析式能准确地表示电流信号。搭建试验平台进行了试验测试,试验结果表明,在工作频率范围内,信号控制器输出的正方波波形优于“信号发生器+功率放大器”产生的方波信号,设定的3路信号能够驱动尺蠖型旋转驱动器产生步进旋转运动。通过优化驱动信号时序,将旋转驱动器最大工作频率由160Hz提至210Hz。     

完善我国社会保障体系的研究

当前,我国社会保障制度体系还存在许多问题,无法满足社会需求,需要花大力气加以完善。在当前,应着重抓好以下几个方面:第一,确立建构我国统一、规范、完善的社会保障体系的价值取向和建制理念;第二,提高社会保障的社会化程度,扩大社会保障的覆盖面;第三,加强社会保障基金的管理和运营,确保基金保值增值;第四,积极发展社会保障产业,完善社会保障功能;第五,要加强社会保障方面的立法工作。     

柱棒式超磁致伸缩振动能量收集装置建模与实验

针对目前超磁致伸缩式振动能量收集在理论研究上的不足,根据超磁致伸缩材料的材料特性,设计了一种柱棒式超磁致伸缩能量收集装置(GMEHD),并对其工作原理进行了阐述。结合GMEHD的结构特点,建立了装置的输入输出模型,推导了输出电压计算公式,对系统在正弦激励下的响应进行了求解;根据线圈结构,通过电路分析,对线圈匝数进行了优化。利用仿真软件COMSOL Multiphysics,建立了GMEHD有限元模型,得到其仿真结果。在上述基础上制作了GMEHD样机,搭建了实验测试系统,得到了不同频率正弦力作用下GMEHD输出电动势曲线,并与模型计算值和仿真结果进行了对比。结果表明:在1、10、50 Hz单位正弦激励下,GMEHD输出电动势幅值分别为2、15、75 m V,相位超前于输入力π/2。实验与模型计算和仿真分析结果基本吻合,验证了模型的准确性,为GMEHD优化设计提供了参考依据。