拖拉机驾驶室安全强度预估

为了在设计阶段对拖拉机驾驶室的安全强度进行预估，建立了拖拉机驾驶室有限元模型。依据GB7121—86拖拉机驾驶室安全强度验收标准，提出了模拟拖拉机翻车工况计算的有限元加载模式。应用弹塑性理论和非线性有限元分析方法，对拖拉机驾驶室进行了安全强度预估分析。分析结果与试验基本一致，表明用该方法可以实现对拖拉机驾驶室的安全强度预估。     

车辆半主动悬架控制技术的研究

采用自适应模糊控制策略，在对1／4车辆模型性能仿真基础上，设计开发了以8031单片机为主控制器件的半主动悬架自适应模糊控制系统。经测试，在输入一定信号情况下，系统按设计规律工作。测试结果表明，控制器能较好实现系统控制，控制方法有效，且具有良好的鲁棒性，可以显著减小车辆振动及干扰，提高车辆的行驶平顺性。     

基于模式搜索的轮胎纵向刚度估计方法

提出了一种含有两个参数的轮胎纵向力模型,并通过该模型利用基于模式搜索的最小二乘法对轮胎的纵向刚度和滚动半径进行了动态估计。仿真证明了该算法的可行性。将该算法应用于车辆的实际试验数据,结果证明轮胎的压力与轮胎纵向刚度近似成反比。     

拖拉机驾驶室可靠性疲劳试验研究

分析了拖拉机驾驶室的振动环境，提出了一种用定频正弦振动等效模拟窄带随机振动的试验方法，编制了拖拉机驾驶室的室内可靠性疲劳试验载荷谱，达到以较少的试验投入实现拖拉机驾驶室振动环境室内疲劳模拟试验的目的。     

小吨位农用运输车的技术分析

<正> 一、整车参数 1.轴距 目前生产的机型中绝大部分是平头型的驾驶室,长头型的驾驶室仅7个。0.5吨级的轴距为1730～2000mm。0.75吨级的轴距平头型驾驶室的在1800～2100mm间,长头型驾驶室的轴距在2300～2660mm间(图1、2)。     

车辆半主动悬架新型控制算法的研究

车辆1/4悬架模型不能反映车辆的俯仰情况,且一般控制算法多以簧载质量加速度作为反馈,具有一定的局限性。为更好地改善悬架性能,本文建立了车辆1/2半主动悬架4自由度模型,针对悬架为一非线性、有时滞、不确定系统,提出了一种新型控制算法(在模糊控制的基础上引入PID控制),且在MATLAB中分别进行了时域和频域仿真,并就簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷与被动悬架、模糊控制半主动悬架进行比较。结果表明,该算法对簧载质量加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷的改善非常有效,对车辆悬架的控制和开发具有较大的参考价值。     

电磁制动器性能评价体系的建立及指标权重的确定

首次建立电磁制动器性能的评价体系,重点介绍其中指标体系的确立方案及依据,通过利用层次分析法建立评价模型并对各指标进行权重的确定和层次的总排序,取得了比较客观合理的评价结果。     

厢式运输车前轮主销后倾角改进设计

基于轮胎侧偏特性建立前轮转向后回正力矩数学模型 ,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式 ,计算了 5 0 2 1型厢式运输车主销后倾角 ,按照国标 GB/T6 32 3.4 - 94的要求做了转向回正试验 ,验证了理论分析和设计计算的正确性 ,为前轮定位参数中主销后倾角的设计提供理论参考。     

农用运输车制动系制动力分配系数的确定

目前我国农用运输车在制动器匹配设计中存在两个主要问题：空载同步附着系数小及附着效率低。通过计算分析说明提高制动器制动力分配系数β值对解决以上两个问题是有利的，但也指出β值的提高又带来降低后轴附着重量的利用及丧失转向能力等不利影响     

车辆前轮前束值与外倾角合理匹配算法的商讨

前轮定位参数仍然是困扰运输机械生产的难题。该文在总结前人研究成果的基础上，基于前轮侧滑机理，考虑轮胎特性和车辆结构参数推导了前束值与外倾角合理匹配关系。并且用YZK1026B型皮卡车的侧滑试验验证该算法的正确性，为车辆在改进设计过程中前束值与外倾角合理匹配提供参考。同时，提出了前束侧偏力概念供商讨。