2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价

运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。     

基于全站仪的塔式起重机检测技术研究

本文解读了GB/T5031-2008塔式起重机的检验规则，剖析了测量塔式起重机的垂直度及静刚度的方法和技巧，总结出以往测量方法的弊端，结合全站仪的新增折边测量功能，利用UG的三维建模技术分析出测量方法可能存在的误差因素及其原理，总结精确测量的简便方法，研究的内容为塔式起重机的检验检测人员探究全站仪的测量方法和原理，全站仪在塔式起重机检测技术应用及更深层次的研究提供理论依据。     

加州鲈池塘养殖技术

正2015年,江苏省金湖县以"加州鲈鱼生态养殖技术集成与示范"三新工程项目为依托,从浙江省湖州市引入加州鲈鱼种,在10.2亩池塘内进行养殖试验,取得了4843.8元/亩的较好养殖效益。现将相关技术介绍如下,供参考。一、养殖条件养殖池塘水源来自高邮湖水系,水质良好,水量充足。周边环境安静,电力配套,交通便捷,无工     

园林绿化工程施工项目质量控制研究

随着全国各地对城市园林绿化建设的投入,园林事业取得了长足发展,城市面貌和城市环境得到有效改善。但是园林施工企业在工程项目施工方面存在着制度不完善,管理水平不高等问题,导致了部分园林绿化工程质量良莠不齐,影响了绿地的景观效果,同时也造成施工浪费。针对园林绿化工程项目质量控制过程中存在的问题,分析其形成原因,并结合在神木新村施工中所遇到的具体问题,探讨园林施工质量控制问题。     

基于3S技术的森林城市景观结构分析

以福建省永安市为研究对象,基于3S技术手段,运用景观分析软件Fragstats4.1,计算不同水平上不同景观要素的特征值,对永安市现有城市景观和城市森林景观在类型水平和景观水平上的景观格局进行研究。结果表明:研究区各景观类型分布较为均匀,不存在明显的优势主体;城市森林整体分布不够均衡,研究区还未形成生态功能较为完善的城市森林结构。研究结果可为地区森林城市建设的可持续发展提供决策支持。     

陕北地区公路景观防护林管理养护技术

结合陕北不同类型区域公路景观防护林工程建设环境特点及多年生产经验,从补植、灌水、松土除草、施肥、修剪、病虫害防治等方面提出了公路防护林养护管理技术。     

酶法水解鲢鱼蛋白及活性碳脱腥苦的工艺研究

以鲢鱼为原料,水解度和感官评价为指标,通过单因素和正交试验筛选酶法水解鲢鱼蛋白质的最佳工艺条件,并以活性炭为脱腥苦试剂,确定活性炭对鲢鱼蛋白水解液脱腥苦的最适条件。结果表明:采用微波解冻比自然解冻的水解度要高;双酶(复合蛋白酶和风味蛋白酶)水解的最佳工艺条件为:复合蛋白酶和风味蛋白酶按1∶3(W/W)混合同时水解,酶用量0.4%(W/W)、料液比1∶4(W/V)、55℃、pH6.0、水解4 h,水解度达12.55%;活性炭脱腥苦的最佳工艺条件为:添加量1.5%(W/W)、pH4.5、作用0.5 h,水解度为9.30%。在此酶解和脱腥苦条件下,制得的水解液清亮透明,气味较好,基本没有腥味和苦味。     

几种采棉机输棉系统比较与研究

本文介绍了采棉机输棉系统的分类及几种采棉机的典型输棉系统,并对这几种输棉系统进行了比较与研究,给出了设计输棉系统应注意的问题。     

浅谈图书馆员在办证中的职业道德修养

本文以图书馆办证处管理员为例,指出重视图书馆员敬业精神、职业道德教育,对搞好图书馆服务工作及图书馆事业的发展、创新都是十分有益的.     

土工布在旧水泥路面改造中的应用

本文阐述了在旧水泥混凝土路面上铺沥青混凝土路面时,铺设土工布防治沥青路面反射裂缝的关键技术。