基于S3C2410的篱架型作物高效施药控制系统

介绍了如何在S3C2410上设计并实现基于Qt/Embedded的智能喷药控制系统,详述了系统的软件结构以及如何对喷药过程的重要参数进行采集,进而实现智能控制、显示、提醒等功能。同时,对系统的硬件组成、原理进行了介绍。实验表明,本系统功耗小、成本低、控制有效、界面友好,能有效地完成对篱架型喷药过程的监视与控制,降低了用户使用的难度。     

基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检

在农田非结构化自然环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法，利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角，成功地在TMS320DM642系统上得到实现，并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明，偏移角的最大误差为2°，横向偏移距离最大误差为     

基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测

在农田非结构化自然环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法,利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角,成功地在TMS320DM642系统上得到实现,并对程序进行了基于C语言的代码优化.试验结果表明,偏移角的最大误差为2°,横向偏移距离最大误差为5 cm.