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穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验 总被引:7,自引:0,他引:7
为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验。试验结果表明:在运动协调控制系统的控制下,实现了步进电动机驱动苗盘横向进给运动、伺服电动机驱动取苗机械手纵向往复运动、取苗机械手气动垂直取/放苗动作和气动喂苗动作的控制及其与机械驱动植苗动作的同步配合,穴盘苗全自动移栽机可以实现40株/(min·行)的取/放苗速度,在整机单行移栽39.9株/min的平均移栽速度下,样机完成取/放苗过程并最终将钵苗成功喂入栽植器的喂苗成功率达到96.9%。 相似文献
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本试验研究了绿原菌素与红亮瘦素源对断奶仔猪生长性能及疾病发生率的影响,结果表明:日粮中添加绿原菌素与红亮瘦素源,可提高仔猪日增重4.5%,降低腹泻率66%,降低料肉比5%,每头仔猪增加利润7.96元。 相似文献
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动物每天从食物中摄取能量,并主要在肝脏和脂肪组织中把多余的能量转变成脂肪储存起来。动物脂肪沉积所需要的脂肪酸大多来自于脂肪酸的全程合成(de novo fatty acid synthesis)。脂肪在高等动物体内的合成是通过一系列酶促反应来完成的,它需要两种底物前体,即α-磷酸甘油和脂酰CoA(或脂肪酸)。 相似文献
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加快水土保持综合治理 全面推进毕节试验区生态建设 总被引:1,自引:0,他引:1
毕节地区是极具代表性的岩溶贫困山区,自1988年建立毕节试验区以来,全区广大干部和群众紧紧围绕"开发扶贫、生态建设、人口控制"三大主题,创新思路、创新模式,积极探索岩溶山区水土保持综合治理的新机制、新模式,目前全区生态建设和环境保护工作已取得了显著的成效,特别是在解决农村贫困、生态恶化、人口膨胀等问题上取得了重要的阶段性成果,初步构建起长江、珠江生态屏障,全区经济社会呈现出又好又快的发展势头。 相似文献
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