考虑粘滑摩擦的时变振动系统模态参数辨识

将摩擦因素引入时变振动系统的模态辨识中.采用时变多变量Prony法,对振动系统的多输出响应信号建立时变多变量Prony模型,并利用递推最小二乘法估计模型参数,提取出振动系统的模态特征信息.数值仿真中,对含复合频率信号的频率进行了辨识,辨识值与理论值较好的吻合性验证了该方法的有效性.应用实例中,对平面两杆操作臂中的滑动质量块建立了考虑LuGre摩擦的运动方程,利用时变多变量Prony法辨识出含粘滑摩擦的操作臂的固有频率,结果令人满意,验证了该方法的可行性.     

草坪病虫害防治

世界上各国为了绿化,改善居住环境、来提高自然美的享受和蓬勃的生活气息,都会非常的重视草坪绿地的建设,也就是说草坪是城市绿化建设中不可缺少的组成部分,然而草坪的病虫害确是影响草坪生长和种植的主要因素,正是因为这样很多的种植者和植物保护着忽视了这一点,最后草坪的种植却没有达到预期的效果,基于此,将草坪病虫害防治措施进行阐述和分析,期待可以为今后的园林方面的专业工作这提供借鉴和参考的依据。     

考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析

进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工质量等有着重要的作用。摩擦和间隙的非线性会导致系统的爬行、振荡等不稳定行为。针对闭环控制的直联式进给伺服系统，建立了考虑摩擦和间隙的综合力学模型和数学模型。研究了低速进给条件下摩擦和间隙非线性对工作台输出的影响，得出了工作台产生爬行现象的几种可能条件，并给出消除进给系统爬行现象的几种常见措施。所得结论为进给伺服系统的优化设计和性能预测提供了理论支持。