免耕播种机开沟圆盘试验土槽的设计

针对免耕播种机开沟圆盘大田试验效率低、劳动强度大、易造成扬尘污染等问题,设计了免耕播种机开沟圆盘试验土槽,该试验土槽槽体采用梯形状设计.为了便于安装拆卸开沟圆盘,设计分段式圆盘刀架轴,并用卡盘法兰固定开沟圆盘.装置的动力由变频调速电机供给,电机动力通过轴端的V型带传递给刀架轴.为了能够模拟拖拉机工作时动力情况,设计了变频调速电机控制装置.试验表明,该免耕播种机开沟圆盘试验土槽性能稳定,可以有效模拟免耕播种机开沟圆盘的不同作业环境,为免耕播种机开沟圆盘的研究开发提供有效的技术支持.     

奶牛面部识别图像倾斜校正算法的研究

实现基于计算机视觉的奶牛面部自动识别是奶牛场数字化的关键步骤之一。为此,提出了基于奶牛面部结构特征的图像倾斜校正算法：使用彩色图像预处理和图像二值化分离图像中奶牛面部信息与背景信息,再结合奶牛面部几何结构特征,提出了使用旋转—投影法估计图像倾斜的角度,通过改进积分投影函数、降低图像分辨率的方法提高算法的运算速度,最后根据奶牛面部的对称性提高角度计算精度,并根据该角度校正奶牛面部图像。经实验验证,该算法运算速度快,校正效果好。     

智能化个体奶牛精确饲喂机设计与实验

要实现奶牛高产必须保证奶牛瘤胃pH值的稳定,要实现瘤胃pH值稳定必须对个体奶牛精饲料量进行精确饲喂,精饲料的数量对瘤胃pH值波动具有重要影响.设计了基于射频识别技术和单片机技术的个体奶牛精确饲喂机,可以实现个体奶牛精饲料量的精确饲喂.通过一个月饲喂实验表明,个体奶牛日产量提高了4kg.