基于机器视觉的采后荔枝表皮微损伤实时检测

利用机器视觉技术进行采后荔枝的品质检测与分级有重要意义。首先结合摄像机与荧光光谱仪进行了荔枝图像的光谱分析,荧光作为激发光进行荔枝果皮的发射光谱特性分析,确定了不同荧光照射荔枝果实表皮的视觉检测方法的可行性;然后设计了具有不同颜色光照转换控制功能的机器视觉系统,选定了红色、蓝色和绿色荧光灯,对正常和微损伤两种品质状态的荔枝果实荧光图像进行灰度直方图统计分析,确定了利用蓝色荧光作为照射光源以及HSV颜色空间的V分量进行微损伤荔枝果实图像识别的方法,利用探索性分析法对荔枝果实视觉检测试验结果进行统计与分析,确定了正常与微损伤荔枝果实图像分割的灰度图阈值范围,结合优化的圆拟合算法,实现了荔枝果实视觉智能分级系统的设计。试验结果表明:该研究方法对正常荔枝和表皮微损伤荔枝的识别正确率为92%,为荔枝产后智能化检测分级提供了技术支持。     

国际猪类期货市场发展历程、现状与启示

本文系统回顾了国际猪类期货市场的发展历程,并从产生发展、交易规模、品种合约设计、投资者结构等方面入手,对当前国际上仍在交易的美国芝加哥瘦肉猪期货市场、韩国瘦肉猪期货市场、德国汉诺威生猪期货市场进行了介绍和分析。国际猪类期货市场发展历程和经验对我国猪类期货发展的启示:推动生猪产业链横向与纵向整合;根据现货基础合理设计猪类期货合约;加强对生猪期货潜在交易者的教育培训;引导小型养殖户(场)利用生猪期货间接管理价格风险。     

2009/10榨季国内外食糖市场回顾与2010/11榨季展望

2009/10榨季不利天气因素导致国内食糖产量大幅减少,但受国际供需格局逆转和国储糖抛售政策频频出台的影响,榨季前半段国内食糖价格呈现先升后降的趋势。2010年6月初以来,随着国际糖价的重新走高,加之食糖消费旺季的到来,国内糖价出现恢复性上涨。国际食糖市场在榨季之初亦因印度、巴西等主产国的产量预期下降,一举冲上29年来的最高点。随后由于印度产糖量不断调高,巴西食糖增产,国际糖价大幅下跌,尽管6月初重新进入上行通道,但与2月份价格最高点距离尚远。2010/11榨季,高企的糖价促进了糖农增收,并刺激了2010年糖料种植面积,预计国内面积增加10万hm2,产糖量增长10%～15%,但仍然只能维持供需紧平衡,国内糖价将继续高位运行;国际食糖供需偏紧格局将继续改善,预计过剩322万t,从中长期来看,国际食糖价格走高的趋势将难以持续。     

夜间自然环境下荔枝采摘机器人识别技术

利用机器视觉实现自然环境下成熟荔枝的识别,对农业采摘机器人的研究与发展具有重要意义。本文首先设计了夜间图像采集的视觉系统,然后选取了白天和夜间两种自然环境下采集荔枝图像,分析了同一串荔枝在白天自然光照与夜间LED光照下的颜色数据,确定了YIQ颜色模型进行夜间荔枝果实识别的可行性。首先选择夜间荔枝图像的I分量图,利用Otsu算法分割图像去除背景,然后使用模糊C均值聚类算法分割果实和果梗图像,得到荔枝果实图像;再利用Hough圆拟合方法检测出图像中的各个荔枝果实。荔枝识别试验结果表明:夜间荔枝图像识别的正确率为95.3%,识别算法运行的平均时间为0.46 s。研究表明,该算法对夜间荔枝的识别有较好的准确性和实时性,为荔枝采摘机器人的视觉定位方法提供了技术支持。     

非结构环境中扰动葡萄采摘点的视觉定位技术

非结构环境下采摘机器人对扰动葡萄采摘点的视觉识别定位有实际应用价值。首先基于"挠性杆-铰链-刚性杆-质量球"模型对葡萄串形态进行分析,将其扰动状态分解为XOY和YOZ 2个平面的类单摆运动,对扰动葡萄进行视频拍摄,通过对视频中多帧葡萄图像进行Otsu阈值分割得到果实和果梗,并计算出各帧图像中葡萄串的质心;对各帧图像的葡萄串质心进行曲线拟合,计算出葡萄类单摆运动的周期与摆角,从而确定当前扰动葡萄是否适合视觉定位;对可实现视觉定位的扰动葡萄,选取类单摆中间位置质心点对应的葡萄图像,对葡萄串上方矩形区域进行Canny边缘检测,再利用霍夫直线拟合结合角度约束法实现扰动葡萄采摘点的定位。视觉定位试验结果表明:自然环境中不同光照下扰动葡萄采摘点的视觉定位准确率达80%以上,为采摘机器人应用于实际生产提供了理论基础。