基于多结构鲁棒估计的虹膜外边缘定位方法

在Adaboost检测人脸区域的基础上，提出了基于多结构鲁棒估计的虹膜外边缘定位方法．通过对200幅单人脸的图像数据集的仿真实验，结果表明，本方法相比于传统的RANSAC模型生成算法以及Hough变换等方法，能得到更精确的定位结果，而且能加快有效的模型生成，虹膜外边缘定位精度达到94％．     

基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略

谷物联合收获机割台高度控制非常重要，有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略，该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先，基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型，选取正弦角度的近似约简条件，将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统；通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法，在集成鲁棒优化设计控制器基础上，提出鲁棒反馈线性化（Robust feedback linearization，RFL），通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统；选取液压控制机构，根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验，结果表明，在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制；以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。     

中国猪业 路在何方 2015第二届中法猪业高峰论坛邀请函

<正>近年来,国内养猪硬件条件不断改善,但养猪水平却与世界先进水平仍有较大差距。目前,我国养猪业正处于转型变革期,2014年养猪行情的持续低迷导致养猪业的亏损。2015年的养猪行情会怎样,养猪业今后该如何突围和进一步发展,这些都成为业界人士最为关注的话题。2015年4月11日,"第二届中法猪业高峰论坛"邀请了养猪业享有盛誉的法国养猪研究院的专家、国内知名养猪行业的专家、企业家,以"把握养猪形势,提高养殖效益"为主题。     

基于Hyperion光谱信息的鲁西北盐碱地特性探析

利用Hyperion影像及盐碱地分布端元提取了鲁西北典型盐碱地光谱数据并对其特性进行了探析,以证实光谱信息对于该区盐碱地研究的可用性。利用生成的原始及包络线去除的光谱曲线,分别从土壤电导率、土壤盐分含量及一系列诊断性指标入手,借助诊断性吸收波段对本区盐碱地特性进行了分析。结果表明：该区盐碱地兼具其他地点盐碱地光谱吸收共性及自身特性,证实了基于遥感光谱信息的盐碱地特性分析是可行的,可用于区域盐碱地遥感监测。     

东南地区多级循环农业模式优化构建与技术集成应用——以福建省为例

综述了福建省多级循环农业模式优化构建与技术集成应用的研究成果,总结示范推广取得的成效,并对进一步深化现代循环农业研发提出发展策略。     

岱岳誉天下,绿波荡泰安

<正>泰安市地处鲁中山区,举世闻名的泰山脚下,由于地处山区特殊性,荒山荒滩面积大,造林难度大。历届市委市政府均将绿化美化作为林业发展的重要内容,     

鲁中南退化砂石山地人工幼林草本群落特征与物种多样性

为评价不同造林模式对鲁中南退化砂石山地林下草本植被的恢复效果,以该区域4种造林模式人工幼林为研究对象,运用样方调查与室内分析相结合的方法,研究了不同造林模式2011年、2013年林下草本群落数量特征及其多样性变化。结果表明:1)造林有助于林下草本植物的恢复、生长与发育,不同造林模式人工幼林林下草本种数、群落平均盖度、平均高度和平均密度均高于对照,且各指标均呈现混交造林模式高于纯林造林模式;除各模式草本种数变化不一致外,其余指标均呈现2013年高于2011年的趋势。2)造林可以改变林下草本植物的重要值和优势地位。不同造林模式的草本植物的主要优势种基本相同,造林2年和4年时,物种的动态变化明显,群落物种重要值与优势地位发生更替,造林4年后,群落主要优势种优势地位更加明显。3)不同造林模式的多样性指数高于对照,且呈现阔阔混交>针阔混交>纯林模式的趋势,多样性指数随造林时间的延长而呈下降趋势。     

鲁西北地区园林植物草履蚧发生规律及防治措施

草履蚧在鲁西北地区有逐年加重趋势,并从杨树、柳树等速生乔木向法桐、白蜡、紫叶李、海棠、桃树、木槿等绿化苗木短距离迁移危害,严重影响绿化景观效果,给园林绿化造成极大损失,通过实践,摸清了发生发展规律,总结出行之有效的防治方法。     

红花标记杂交棉鲁05H9的特征特性与栽培技术

简述了红花标记杂交棉鲁05H9的选育方法、特征特性、产量表现及栽培技术要点。该品种为转抗虫基因红花性状标记杂交种,特有的外观特点成为其随身携带的＂防伪标签＂,可直观地鉴定真假杂种及纯度。