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设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构。基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构,以改善压电作动器的输出位移。利用伪刚体法和Euler-Bernoulli柔性梁理论建立微操作机构的静力学模型,并通过Lagrange方法推导出其动力学方程,进而获得机构的自然频率。借助于差分进化算法进行柔性铰链几何尺寸优化,并与计算机有限元仿真分析进行交叉验证。最后,实验验证了所提出微操作机构能够获得位移放大倍数为9.8和行程为180μm;在基于观测器PID控制下,机构位移均方根误差和最大位移误差分别为0.071、0.128μm。本文提出的微操作机构具有精度高、鲁棒性强的运动效果。 相似文献
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随着金融深化和利率市场化的推进,县域农村商业银行面临外部形势复杂多变和内部变革需求强烈交织的局面,地区金融市场竞争压力越来越大,简单的修修补补已难以满足县域农村商业银行发展的需要,县域农村商业银行再次面临关键改革关口.通过深入分析农商银行认识误区,提出全面推动县域农村商业银行在地市层面的合并、融合与提升,成立地市级联合农村商业银行的改革发展路径,从而增加农村商业银行资本与规模,推进农村商业银行公司治理的现代化,促进农村商业银行地方优势的发挥,更好地为地方经济社会服务发展. 相似文献
4.
综述宽甸地区自然条件和林业资源概况,介绍林业特色产业的规划布局和建设现状。基于生态文明的发展理念,根据林业资源的特点和优势,提出进一步发展特色林业产业的可行性建议,为充分发挥宽甸地区林业资源潜力提供借鉴。 相似文献
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山丹县林业重点工程造林树种优选及提高造林质量措施 总被引:1,自引:0,他引:1
指出了山丹县林业重点工程造林是当前最重要的生态环境保护策略,能够起到调节水文的作用,必须加大对其的研究重视程度。基于此,分析了山丹县林业重点工程造林树种优选的措施,提出了因地制宜、科学选种,以及符合水土保持的选择原则两点策略。探讨了山丹县林业重点工程提高造林质量的措施,包括:合理排布林业造林布局、完善造林前准备工作、引入抗盐碱造林技术以及调整林业造林防护管理模式,这些措施对提高山丹县林业造林质量具有良好的促进作用。 相似文献
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林业发展不仅是国际生态建设的基础,也是顺应社会发展的趋势,所以相关林业工作人员应分析现有林业经营的现状,改进营林生产技术,提升管理思想并改善育苗方式,为我国生态建设奠定基础。对林业经营中营林生产存在的问题进行了详细的分析,并介绍了营林生产技术要点供参考。 相似文献
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当前经济社会进入高速发展阶段,林业资源管理对社会生态产生的作用愈加明显。要将人与自然和谐相处的工作充分做好,就要进一步加强林业资源管理,加强现有林业资源保护,并通过先进的林业造林方法,提高林业造林面积,扩大林业资源多样性,才能实现林业资源持续健康发展,为国家经济建设与生态发展作出应有的贡献。对林业资源管理与林业造林方法进行了分析探讨。 相似文献
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