环境友好型农药喷施机械研究进展与展望

在农林病虫害防治中,化学方法仍占主导地位,化学农药施用不当会引起农药浪费、环境污染和农药残留等问题。为此,本文阐述了国内外对农药雾化、在线混药、可变量控制、仿形喷雾、雾滴飘移控制、静电喷雾、智能对靶喷雾集成等关键技术的研究概况;综述了防飘移喷雾机、仿形喷雾机、喷杆喷雾机、杂草防除机械、果园喷雾机、智能喷雾机等6类典型地面植保机械的发展概况,以及包括植保无人机及其关键部件在内的典型航空植保机械的研究发展水平;提出了环境友好型农药喷施机械"绿色环保、精确高效"的研究理念,以及开展植保机器人与专用植保机械(植保机器人及其阵列、专用植保机械)研发、航空施药机具与植保无人机研究、智能物联农药喷雾系统(病虫草害靶标智能监测识别与防治预警系统、无线物联智能植保信息传输系统、立体智能协同农药喷雾系统)研究和植保机械关键技术(新型喷头及在线混药、智能化载运平台)研究等总体发展建议。     

喷雾机风幕系统雾滴飘移分析及结构优化

目前，高地隙喷雾机被广泛应用在大田作业中，在喷杆上方加装风幕系统可有效降低农药雾滴的飘失率，从而提高农药的利用率。为此，基于CFD软件，采用离散相模型对雾滴在不同水平风速(0、1、2、3m/s),不同喷头上游压力(0.3、0.7、1MPa)、不同喷施高度(0.5、1、1.5、2m)下的雾滴飘失进行了数值模拟研究。仿真结果表明：雾滴沉积分布在无任何因素干扰下呈圆环分布，当高度为0.5m时，即使水平风速为2m/s,雾滴飘失效果也较不明显，随着水平风速和喷施高度的增加，雾滴飘失逐渐增加；当喷头高度为2m、自然风速为3m/s时，一部分雾滴已飘离计算区域，增大喷头压力则能有效降低雾滴飘移，原因是喷头压力能够给雾滴较大的初速度，协迫雾滴向下运动，以补偿水平风速带来的飘失。通过加装导流板优化风幕结构，采用ANSA软件对风幕结构进行前处理、Fluent计算及后处理，结果表明：出口气流流速横向分布较为均匀，加装导流板的方案可行。实际作业中，应当根据实际情况合理选择喷施高度、压力，并应考虑风幕辅助气流细化雾滴和雾滴触叶反弹，可能对不同农作物防治效果造成的影响。     

大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题，对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程，基于模型设计了自适应鲁棒控制器，综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性，同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素，通过理论分析和试验证明，在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下，设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例，借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证，并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰，与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比，结果表明，设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°，而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°，鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°，PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下，使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。     

基于精准补贴比例的典型农机产品补贴分类分档研究

对社会高度关注的拖拉机、打捆机、青饲料收获机和喷杆喷雾机4种农机产品实际购置补贴比例畸高问题进行了分析，提出了补贴分档调整建议。通过梳理定额补贴和定比补贴的演变历史，分析补贴比例畸高产品产生的原因和存在的问题，并总结了优化补贴分档机制的方式。      

植保喷雾机安全使用要点

为了提高植保喷雾机的作业质量和人员的操作安全,从作业前、作业中、作业后三部分详细阐述了植保喷雾机安全使用技术。     

喷雾机喷头的简介

不同喷洒对象和不同的时期要选择使用不同的喷头,环境气候条件发生变化,所要求选择的喷头也不相同。因此,确保选择的喷头适合于作物的喷洒要求,确保喷头正常工作,保证喷雾分布均匀、抗飘移性强、覆盖率高是每一个用户应该必须掌握的事情。这样才能使喷头的性能发挥最好,取得最大的经济效益和环境效益。     

机动喷雾机电气点火系统的检查与调整

<正>小型机动喷雾机的配套动力主要是3马力和1.6马力的165F型和1E40FP汽油发动机,而作为汽油机点火系统中的点火电源———磁电机,其工作状态的好坏对汽油机能否正常工作影响很大。本文主要介绍磁电机的构造、工作原理,及点火系统的检查调整等。一、磁电机的构造和工作原理磁电机大多采用旋转磁铁式结构,按总体设计可分为单体式和飞轮式。单体式是将上述各部件做成一个整体,安装在内燃机上;飞轮式是将磁铁安装在内燃机飞轮上,其他各部件分别安装在内燃机上,大多用于单缸机。小型机动喷雾机所用的磁电机,都是飞轮式磁电机,它有几种型号,但构造基本相同,只是零件的形状、     

车载超低容量喷雾机液位自动检测装置的研究

目前喷雾机的药箱一般内置于喷雾机罩内,不易观察其液位的情况,给施药人员带来很多不便。基于这些实际问题而设计出一套液位自动检测及报警的控制模块,即当药箱液位低于设定的阀值时报警装置启动,提示药液不足以进行药箱的换接,从而避免漏喷或施药量不足。     

“脉冲式烟雾水雾机”“遥控履带自走式果园风送喷雾机”两项成果通过鉴定

2014年12月24日,由南京林业大学许林云教授主持的"脉冲式烟雾水雾机"、"遥控履带自走式果园风送喷雾机"两项成果通过了国家林业局科技司组织并主持的鉴定。鉴定委员会由北京林业机械研究所、北京林业大学高校院所7位专家组成,北京林业机械研究所傅万四研究员担任鉴定委员会主任委员。国家林业局科技司张志达巡视员出席并主持了鉴定会。鉴定委员会对成果的创新性、研究水平、经济及社会效益、应用前景等多方面进行了评价。鉴定委员会一致认为:两项成果