基于滞后时间削弱器的大棚温度模糊PID控制系统

针对大棚温度是一个离散的时滞系统,导致温度较难控制这一问题,该研究提出一种基于滞后时间削弱器的模糊PID控制方法.首先,依据能量平衡原理建立大棚温度的数学模型,并将其视为纯滞后和一阶惯性环节的组合,进而在试验数据拟合的基础上确定模型参数;然后,采用模糊PID与滞后时间削弱器结合控制的方式,通过反馈的方式修订系统模型,以降低纯滞后环节对系统性能的影响;并以某花卉大棚为例在MATLAB中进行建模仿真.仿真结果表明,滞后时间削弱器参与控制的模糊PID控制系统能有效地改善滞后环节的影响,系统无超调、无稳态误差,上升时间比PID缩短73.4％,比模糊PID缩短26.9％,且在调节时间上,带滞后时间削弱器的模糊PID控制比传统PID和模糊PID分别缩短77.4％、79％.     

云南漾濞核桃定向破壳设备的设计与研究

针对因核桃破壳效果不佳而产生的云南核桃产业生产产能不足的问题,对漾濞核桃进行了破壳受力仿真与分析并设计了云南漾濞核桃定向破壳设备。使用Solidworks软件对核桃建立几何模型,并使用Simulation有限元软件对核桃不同方向的受力进行了仿真与分析,结果显示:在横轴方向施加范围分布载荷是最佳的破壳方向和方式,核桃最大位移0.282692 mm,最大应力3.92881e+007 N/m^2,应变范围广裂纹分布范围大且位移量较小不会伤及核桃仁。在破壳设备的设计中采用了差速带定向的方法对核桃做定向处理,对破壳装置的挤压头做了镶嵌橡胶材料的处理用来提供给核桃一对范围分布载荷,满足了核桃破壳所需的高整仁率和高脱壳率。     

一种便携式坡地黄豆播种机的结构设计

研发了一款适合丘陵山区使用的便携式黄豆播种机。设计了履带牵引机构,对播种机的开沟、施肥、播种、覆土、镇压等装置进行了优化和改进,使机具在爬坡时能够平稳运行,适用于单人半自动化操作,一人一机即可在坡地丘陵等地带进行播种作业,提高了作业效率和适用性。     

基于声发射技术的木材害虫信号特征检测

针对木材害虫声发射（AE）信号检测问题，研究杨树木段中麻点豹天牛幼虫AE信号波形特征及其信号的能量，为钻蛀害虫声音的监测提出一种新的方法。取一段具有麻点豹天牛幼虫的杨树木段，通过采样频率为500 kHz的2通道木材蠕变声发射信号采集系统采集原始AE信号。对采集到的原始信号滤波后进行小波分解，通过对各层高频信号的分析获取AE信号的频域特征，并对其进行重构与信号解析。结果表明，麻点豹天牛幼虫AE信号的主频主要集中在30 kHz附近，其信号的能量在16:00最高，反映了该幼虫在15:00-16:00较活跃。     

液压传动技术在烟草打顶机上的应用

针对烟草中后期田间管理阶段的打顶及喷施抑芽剂时,作业人员劳动强度大、生产效率低,严重影响烟草产量和质量的现状,研制出高地隙三轮自走式全液压烟草打顶机。该机采用T型车架及高架式机体,液压驱动行走、转向、制动系统,以及液压操纵烟草打顶、喷施药剂系统。该打顶机液压系统传递功率大、结构紧凑、布置灵活,且易于实现无级调速及过载保护,便于控制、操作简便,可高效地完成烟草打顶及喷施药剂作业。     

基于GT-Power的6缸涡轮增压柴油机仿真与模拟

利用相关发动机参数,通过GT-Power仿真软件建立6缸涡轮增压柴油发动机的整机模型,分析模型内部的数学原理,并利用试验数据对模型的动力参数与排放参数进行验证和校准。结果表明,该模型的动力参数最大误差不超过7%,排放参数最大误差不超过5%,能较为准确地模拟发动机的实际工作情况。     

烟田苗期残膜回收机主要结构设计研究

根据烟田苗期的农艺要求和种植模式,在现有的烟田苗期残膜回收机的基础上,对其进行改进,设计出适合云南本地烟草种植模式的烟田苗期残膜回收机。介绍了残膜回收机的主体结构,并完成万向节传动机构的UG建模,对模型进行运动仿真得到速度传递的关系;设计能使机器在行走过程中实现仿形限深目的的机构以及在完成卷膜作业后能够方便卸膜的卸膜机构。     

基于MATLAB的烟苗移栽机移栽机构的运动学分析

介绍了鸭嘴式移栽机的工作原理,分析了该机移栽机构的工作过程,建立了鸭嘴式移栽器的运动学数学模型。在给定初始条件下,利用MATLAB软件对移栽器的运动进行了数值计算,并绘制出其工作曲线。分析移栽器的运动轨迹特征,可为合理确定移栽机构的结构和动力输入参数提供依据。     

基于奇异谱和相关性分析的木材声发射源直线定位算法研究

针对木材声发射（acoustic emission,AE）信号的随机特性,提出了一种基于奇异谱和信号相关性分析的木材表面AE源直线定位算法。首先,依据ASTM标准通过折断铅芯的方式分别在樟子松和榉木试件表面产生AE源,并在顺纹理方向布置2个AE传感器,其中采样频率设置为500 kHz。然后,采用奇异谱分析（singular spectrum analysis,SSA）算法提高AE信号的信噪比,再分别基于信号相关性和最大值分析2种方法计算AE信号在木材表面顺纹理方向的传播速度。最后,依据AE信号传播时差和计算速度,基于时差定位原理设计AE源定位算法。并针对SSA处理前后的AE信号,采用不同定位算法进行比较试验。结果表明,直接对原始AE信号采用基于信号相关性和最大值分析方法确定信号传播速度时,樟子松试件2个不同位置AE源的定位误差分别为51.8%、55.7%和75.7%、46.6%;榉木试件2个不同位置AE源的定位误差分别为52.0%、44.8%和37.7%、45.5%。而对于经SSA处理后的AE信号,樟子松试件相应的定位误差分别为5.1%、33.2%和2.6%、31.7%;榉木试件相应的定位误差分别为3.1%、54.9%和5.1%、22.9%。因此,对原始AE信号进行SSA降噪处理后,再基于信号相关性分析方法确定信号传播速度,能够显著提高木材表面AE源的定位精度。