基于原型网络的小样本禽蛋图像特征检测方法

机器视觉因具有检测速度快、稳定性高及成本低等优点，已发展成为禽蛋无损检测领域主流检测手段。使用该技术对禽蛋进行无损检测时，需要依赖大量禽蛋图像作为数据支撑才能取得较好的检测效果。由于养殖安全等限制，禽蛋图像数据的采集成本较高，针对该问题，提出了一种适应于小样本禽蛋图像检测的原型网络（Prototypical network）。该网络利用引入注意力机制的逆残差结构搭建的卷积神经网络将不同类别的禽蛋图像映射至嵌入空间，并利用欧氏距离度量测试禽蛋图像在嵌入空间的类别，从而完成禽蛋图像的分类。本文利用该网络分别验证了小样本条件下受精蛋与无精蛋、双黄蛋与单黄蛋及裂纹蛋与正常蛋的分类检测效果，其检测精度分别为95%、98%、88%。试验结果表明本文方法能够有效地解决禽蛋图像检测中样本不足的问题，为禽蛋图像无损检测研究提供了新的思路。     

乡村振兴战略中的逆城镇化路径探究

党的十九大报告明确提出要"实施乡村振兴战略",在全国"两会"期间,习总书记又首次提到了乡村振兴中的"逆城镇化"问题,这是一个全新的课题。本文探究了乡村振兴中逆城镇化的内涵和特点,通过对逆城镇化存在问题的分析,提出了推动乡村振兴发展战略中逆城镇化的具体举措,力求为新型逆城镇化提供建议和路径。     

定向超图逆Perron值的若干上界

定向超图是一个带有点-边关联定向的超图。基于定向超图邻接张量和拉普拉斯张量的定义给出了定向超图逆Perron值和逆Perron向量。利用定向超图的顶点数、边数、度序列和逆Perron向量刻画了定向超图逆Perron值的若干上界。     

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

为提高采摘设备的执行效率，采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统，该系统可自动识别不同种类的水果，并实现自动采摘，可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止，并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程，从而避免了大量的矩阵运算，使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真，验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中，为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调，采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位，在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集，分别对不同种类的果实进行识别模型训练，在GPU环境下进行测试，结果表明，每种果实识别的准确率均在94%以上，单次果实采摘的时间约为17s。经过实际测试，该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。     

我国逆城市化背景下乡镇国道绿地景观设计策略探究

逆城市化背景下大批城市人口厌倦恶化的城市环境开始向乡镇回流。乡镇绿色基础设施随之提升。乡镇国道绿地作为乡镇绿色基础设施的一部分,其建设质量亟待提高。笔者通过分析逆城市化给乡镇经济、环境、人文带来的影响,从缓解环境压力和适应社会变化趋势的角度提出乡镇国道景观的设计策略。     

农用水泵的使用与维护

<正>农用水泵被广泛使用,如何正确使用和维护农用水泵对灌溉、排涝以及水泵的正常运转和寿命至关重要。一、水泵的安装水泵的安装与校正是关键性的第一步,尽管水泵机组在出厂时已校正,但由于运输、装配等原因,会导致不同程度的变形或松动,因此,水泵在安装时要边安装、边校正。安装步骤:清除底座上的油腻和污垢,把底座放在地基上。用水平仪检查底座水平度。用水泥浇灌底座和地脚螺栓孔眼。水泥干涸后应检查底座和地脚螺栓孔眼是否松动,适当拧紧地脚螺     

四君子汤在奶牛疾病上的应用

<正>四君子汤出自《太平惠民和剂局方》。是治疗脾胃气虚的著名古方。《和剂局方》中说该方"荣卫气虚,脏腑怯弱,心腹涨满,全不思食,肠鸣泄泻,呕哕吐逆,大宜服之"。现代研究证实该方能显著调整机体免疫和胃肠功能,促进骨髓造血及改善休克。笔者近几年来用该     

嗓子哑吃生姜蜂蜜

<正>张女士是一名年轻的中学教师,因讲课过多,常常嗓音嘶哑,严重时以致失音。同事推荐试用生姜蜂蜜治疗,服用后感觉效果不错,没多久,就可以正常讲话了,在此推荐给大家。具体方法是:取鲜生姜200 g,老嫩均可,切碎如大米粒,置有盖容器内,加蜂蜜适量,以淹没姜末为度,拌匀后加盖放阴凉通风处备用。每次用半     

样条权函数神经网络在机械手逆运动学中的应用

针对传统神经网络算法中存在的缺陷,提出了一种样条权函数神经网络,并将其应用于机械手的逆运动学求解中。该类型的神经网络结构简单,训练得到的权值是由三次样条函数组成,而非传统神经网络的常数,通过求解线性方程组得到三次样条函数的表达式。所以本算法不存在局部极小、收敛慢等缺点,仿真证明该算法具有较高的精度。     

人参四逆颗粒对正常比格犬血流动力学的影响

目的观察人参四逆颗粒对正常比格犬血流动力学的影响。方法比格犬30只,随机分为5组,每组6只,分别为对照组(生理盐水溶液2ml/kg)、阳性对照药芪苈强心胶囊组(0.32g/kg)和人参四逆颗粒小、中、大剂量组(0.25、0.5、1g/kg)。麻醉开胸术后十二指肠给药物或生理盐水,观察血压、心输出量、冠脉流量、总外周阻力、左室作功指数的变化。结果人参四逆颗粒对正常犬血压、冠脉流量无明显影响,大剂量组比格犬给药后60分、90分、120分心输出量分别增加13.23%、18.18%和17.95%;左室作功分别增加22.42%、22.88%和23.77%;总外周阻力给药后120分降低9.69%。与对照组比较差异有显著意义。结论人参四逆颗粒对正常犬可增加心输出量、降低总外周阻力、增加左室做功,但对血压、冠脉流量无明显影响。