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1.
采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。 相似文献
2.
谢春伟 《新农村(黑龙江)》2014,(2):91-91
玉米粗缩病是由玉米粗缩病毒(MRDV)引起的一种玉米病毒病。 MRDV属于植物呼肠弧病毒组,是一种具双层衣壳的双链RNA球形病毒,由灰飞虱以持久性方式传播。玉米粗缩病是我国北方玉米生产区流行的重要病害。 相似文献
3.
<正>桃树根癌病主要发生在根颈部,也会发生在根和侧根上。癌瘤通常以根颈和根为轴心,环生和偏生一侧,呈现球形、偏球形,或者是不定形。一般情况下,会出现1~2个;在比较多的情况,会出现10多个。癌瘤的大小也不一,有的像豆粒一样大小,有的像拳头那样大,渐渐地众多瘤簇还会形成一个大瘤。刚长出的瘤会非常的光洁柔滑,一般会呈乳白色,有的也会呈微红色。然后逐渐地由褐色转为深褐色,表面会变得非常的粗糙,可是内部却非常的坚硬。在后期的时候,癌瘤会呈现出深黄褐色,并且非常容易脱落,表面也非常容易破裂和腐烂,带有一股腥臭味。在这些癌瘤脱落 相似文献
4.
5.
<正>玉米粗缩病我国北方玉米生产区流行的重要病害,是由玉米粗缩病毒引起的一种病毒病,是一种具双层衣壳的双链RNA球形病毒,由灰飞虱以持久性方式传播,一旦得病产量损失严重,是一种毁灭性病害,由于耕作制度的改变和种植感病品种而逐年加重,,现已发展成为玉米生产上的一种主要的病害,现将其发病特点与防治技术作一总结供参考。一、特点及危害1、玉米粗缩病在整个玉米生长期都可感染发病,但苗期危害最重。玉米4叶期前一般不显症,5~6叶期开始显 相似文献
6.
Ezizjan Nabi Shamshidin Abduriyim Buzohra Tursun Zilajigvl Ekram Aynur Abduhini Guzalnur Zibibilla Rahmutulla Abdukerim Mahmut Halik 《中国畜牧兽医》2014,41(9):189-193
By observing the unknown sex pellets collected from Cervus elaphus songaricus wild populations of Urumqi Nanshan mountain, all pellets are presented one of two shapes of bullet-like and jujube-stone like. The bullet-like fecal pellets displayed a short thick form with a low length/width ratio. The jujube-stone like ones displayed a thin long form with high length/width ratio. Using these shapes,the 140 samples were divided into two groups of 86 bullet-like and 54 jujube-stone like feces, and determined by PCR amplification of the SRY gene. Among of them,94 samples were identified as male,and the others as female. All the samples were clustered by the ratio of averaged length and width,and then the discrimination equation was established. The statistical results showed that the consistent degree of sex determination by fecal statistic index and DNA method was 85.48%,while morphological method and real sex was 88.34%. So,the bullet-like pellets were from male wapiti,and the jujube-stone like ones from females. The results showed that wapiti sex could be directly determined by its pellet shape in the wild. At the same time,the discrimination equation could be used as associated method. 相似文献
7.
球形接头调角度应用于坡地喷灌 总被引:1,自引:0,他引:1
坡地喷灌中,由于喷洒图形的改变影响了喷洒均匀性,改变立管倾角和改变喷头仰角成为必要,利用球形接头可方便地实现角度调节.通过对10PXH喷头转动均匀性分析,坡地上射程分析以及坡地上径向水量分布试验,给出球形接头的调节范围,以及在不同地形坡度情况下,球形接头合适的调节角度,用于改善坡地喷灌的质量. 相似文献
8.
颗粒尺寸对螺旋加料机定量加料性能的影响 总被引:6,自引:3,他引:3
为提高螺旋加料机定量加料性能,开展颗粒尺寸对加料量稳定性和准确性的影响研究。以粒径3~5 mm的球形谷物颗粒单圈加料约40 g螺旋加料机为研究对象,基于软球模型,通过对螺旋加料过程颗粒物料力链及颗粒群运动分析,建立具有分料装置的螺旋加料机离散元仿真模型;应用PFC3D(particle flow code in 3dimensions)软件对粒径3、4及5 mm颗粒物料进行螺旋加料过程仿真分析,并以粒径3、4及5mm的球形散珠为试验对象,进行颗粒运动和定量加料试验。综合分析得到:随着球形颗粒粒径的逐步减小,最大接触力逐渐减小,力链分布愈均匀浓密,颗粒间运动的一致性得到提高,物料混合运动趋势逐步减弱,定量加料的稳定性和准确性逐步提高。粒径3 mm球形散珠螺旋加料转动60°,平均加料量为6.477 g,加料量标准差为0.537,加料量最大相对误差为±0.153%。 相似文献
9.
10.