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1.
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,并对该机构进行拓扑分析。结果表明:该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性,其被动冗余支链能避免奇异位置,改善刚度;因机构耦合度为零,易求解出其符号式位置正解,并分析了机构可能产生的3种奇异位置;运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解,给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势,讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响,验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。 相似文献
2.
当前我国在探索将PPP模式应用于农村污水治理领域时面临诸多挑战,准确识别与分析项目风险因素具有实际意义。基于全寿命周期视角,采用文献研究与德尔菲法识别出农村污水治理PPP项目面临的21个风险因素,运用解释结构模型(ISM)与交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)构建了风险因素的六级层次结构模型并分类,以揭示了风险因素间的内在联系,并提出政策建议。研究表明,项目缔约与运营阶段是关键阶段,合作单位选择是最根本的风险因素。此研究可为我国农村污水治理PPP项目风险分担与控制研究提供新思路,同时为政府部门提供投资决策与风险管理的依据。 相似文献
3.
广东果树上17种拟茎点霉的RAPD分析 总被引:3,自引:0,他引:3
自320个随机引物中筛选出适于拟茎点霉属真菌种间亲缘关系分析的15个随机引物,并优化了RAPD分析的扩增体系,在此基础上,对广东果树上17种拟茎点霉进行了RAPD分析。各菌株间的Nei相似系数UPGMA法聚类结果表明:来源于不同地区的2个Phomopsis mangiferae Ahmad菌株和2个P.macadami Z.D.Jiang et P.K.Chi菌株都分别以0.636和0.589的相似系数两两首先聚在一起,而不同的种则只在小于0.54的相似系数范围内聚类,体现了种间及种内的亲缘关系差异程度;聚类群与寄主植物不具相关性,同种植物上的不同拟茎点霉,即使是分自相同寄生部位也不能聚在一类;支持形态学上将生于柑桔枝和黄皮茎、沙梨叶和果、杨梅叶和枝以及同是生于龙眼叶的共8个拟茎点霉分别鉴定为不同的种,而不支持将P. cytosporella Penz.et Sacc.与P. mangiferae合并为一个种的观点;RAPD技术可作为拟茎点霉属真菌种间的亲缘关系分析的重要手段。 相似文献
4.
5.
6.
目前,农药市场上杀虫剂种类很多,果农对各种农药的性质、杀虫机理、毒性及应用范围等不甚了解,时常出现错用农药问题,造成经济损失.为此,对果树生产上常见的杀虫剂进行了分类和性状阐述,供广大果农选用时参考. 1有机磷类杀虫剂 剧毒和高毒:甲拌磷(3911)、对硫磷(1605)、甲基对硫磷(甲基1605)、久效磷、磷胺、甲胺磷、杀扑磷(速扑杀、速蚧克)、水胺硫磷、氧乐果等.中低毒:敌百虫、敌敌畏、辛硫磷、乐果、马拉硫磷(马拉松)、乙酰甲胺磷、三唑磷、毒死蜱(乐斯本、氯吡硫磷)、丙嗅磷、倍硫磷、杀螟硫磷(杀螟松)、喹硫磷(爱卡士)、哒嗪硫磷、氯唑磷(米乐尔)等. 相似文献
7.
毛叶枣主要病虫害及综合防治 总被引:1,自引:0,他引:1
毛叶枣是近年来我国发展较快的优稀果树,从20世纪90年代末开始引种到2003年底,短短三五年间,毛叶枣在我国华南、西南地区已推广种植0.3万hm^2。随着栽培面积的扩大和栽培年限的延长,毛叶枣病虫种类越来越多,危害越来越严重。加上许多种植户缺乏病虫防治技术,滥用农药,防治不当,许多原来的次要病虫害也上升为主要病虫害。 相似文献
8.
针对矩阵函数求导时产生的情形,提出立体矩阵这一概念,建立起立体矩阵的初步理论知识体系,并总结了立体矩阵的运算的一系列基本性质,构造了实矩阵域,而后考虑了立体矩阵在实数域和矩阵线性空间。 相似文献
9.
黄雍检 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2005,32(2)
Matlab是功能强大的计算机软件,它在自动控制、机电和土木工程以及经济管理领域有着广泛的应用.我们给出了扩展的指派问题,且证明了该问题与原指派问题的最优值相同,然后利用Matlab语言,得到了指派问题的Matlab算法,对运输问题也给出了该问题的Matlab算法.计算实例表明,新的解题方法,既简易又精确. 相似文献
10.