零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

农村污水治理PPP项目风险因素分析--基于ISM-MICMAC模型

当前我国在探索将PPP模式应用于农村污水治理领域时面临诸多挑战,准确识别与分析项目风险因素具有实际意义。基于全寿命周期视角,采用文献研究与德尔菲法识别出农村污水治理PPP项目面临的21个风险因素,运用解释结构模型(ISM)与交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)构建了风险因素的六级层次结构模型并分类,以揭示了风险因素间的内在联系,并提出政策建议。研究表明,项目缔约与运营阶段是关键阶段,合作单位选择是最根本的风险因素。此研究可为我国农村污水治理PPP项目风险分担与控制研究提供新思路,同时为政府部门提供投资决策与风险管理的依据。     

探地雷达地波法测定红壤区土壤水分的参数律定研究

探地雷达地波法是一种农田尺度快速测量土壤体积含水量的有效技术,能够弥补传统方法和卫星遥感方法在含水量监测上的不足。但地波法在红壤地区进行含水量反演的最佳参数仍未确定,相关研究鲜有报道。本研究以位于南方红壤区江西省鹰潭市孙家流域为例,采用地波法对区域土壤体积含水量进行了探测:先使用共中心点法确定所用雷达的系统延时、有效反演深度,并利用Topp、Roth、Ferre和朱安宁四种常用的经验模型由介电常数ε反演土壤含水量;然后通过固定间距法进行区域性的土壤体积含水量测量,确定雷达测量时的最佳天线间距。这一系列过程中,土壤含水量实测值是用烘干法校正的管式时域反射仪(time domain reflectometry,TDR)测定的土壤体积含水量。研究的目的是为了律定地波法在红壤区测定土壤含水量的有效反演深度、最优模型和最佳天线间距等参数。结果表明:60 MHz探地雷达地波法反演0～40 cm土层的土壤体积含水量时精度最高,误差最小;Roth经验模型更适合于红壤地区0～40 cm土层土壤含水量的反演,均方根误差(root mean square error,RMSE)为0.022 m3m-3;地波法的最佳天线间距为1.0 m,能够准确地反演土壤体积含水量;土地利用类型对雷达的探测精度具有一定影响,在1.0 m天线间距下,旱地上的反演精度优于果园,旱地和果园的RMSE分别为0.004和0.020 m3m-3。     

心尖锚的力学分析

设计了一种六齿镍钛合金锚钩用于封堵器等二尖瓣、三尖瓣返流修复系统的心尖固定,并对其力学特性进行研究.通过分析心脏结构及解剖数据,确定锚钩形状和可控尺寸设计变量,利用Solidworks建立锚钩3D模型,运用Abaqus软件对23个不同尺寸锚钩模型的入鞘过程进行有限元计算,分析锚钩入鞘过程中的最大入鞘力、最大冯米塞斯应变和入鞘轨迹的影响因素.制作了一种规格锚钩实物,与计算结果进行对比分析.结果表明:鞘部长度、鞘部角度及齿宽对应力、应变的影响最大,可以通过减小鞘部长度、鞘部角度及齿宽,有效降低最大应力、应变值;厚度、曲率半径及齿宽对入鞘力起到决定性作用,而根长和角度对入鞘力的影响很小;轴向刺入深度主要通过控制鞘部长度及鞘部角度来定义,径向刺入深度则由曲率半径的大小所决定.研究可为需心尖固定的心脏介入产品设计提供一定的借鉴意义.     

浅谈“规则式”与“自然式”盆景

何谓“规则式”?何谓“自然式”?依笔的一孔之见，“规则式”的盆景应指的是在造型上按一定规定要求，采用相对固定的几种模式，按一定的方法方式创作出来的盆景。“自然式”盆景指的应是有一定的造型方法和规律可循，但法无定法、没有一定的固定模式规定，采用的是因材施艺的创作手法，创作出来的盆景有如自然界中的树木多种多样，故日“自然式”。     

企业蒸汽管道直埋技术的探讨

直埋蒸汽管道的关键技术包括：固定支座、检查井、弯头、三通、变径管、阀门井、疏水装置、补偿器等。每一处关键技术都必须处理得当，否则，隐患很大，可能造成工程事故。     

竹缺爪螨实验种群生命表的研究

在25℃温度条件下，用黄金间碧竹（Bambusa vulgaris cv.vittata)叶饲养竹缺爪螨（Aponychus corpuzae Rimando)，应用生存分析理论和多维矩阵模型组建竹缺爪螨种群生命表，计算得种群主要参数为：内禀增长率rm＝0．0811，净增殖率R0＝5．8368，平均世代长度T＝21．7532d，周限增长率λ=1.0845/d；并分析了种群在不同年龄的生命状态，各发育期重叠情况以及稳定的年龄一阶段分布；最后讨论了应用这2种方法组建螨类生命表的优点。     

小型犬四肢下部骨折内固定治疗的体会

1　病例介绍病例1　博美犬,雄性,1岁,体重1.8kg。该犬因受鞭炮声惊吓,从沙发跳下后右前肢无法着地,吠叫不止。主人携犬前来就诊,经检查体温、呼吸、脉博正常,患肢重度跛行,患部皮肤完整,X光摄片显示右前肢桡尺骨全骨折。病例2　喜乐蒂犬,雄性,6月龄,体重5kg。主人带其外出遛达时,不小心踩到犬的右脚上,当即出现跛行而前来就诊。临床检查体温、呼吸、脉博正常,患肢悬提,患部皮肤完整,右后肢部发热、肿胀、变形,X光摄片显示四根骨完全断裂、错位。2　治疗步骤2.1　术前准备　选健肢皮下静脉放置22～25号留置针,以10mL/kg.h速度静脉滴注…     

空间矩阵的线性空间性研究

针对矩阵函数求导时产生的情形,提出立体矩阵这一概念,建立起立体矩阵的初步理论知识体系,并总结了立体矩阵的运算的一系列基本性质,构造了实矩阵域,而后考虑了立体矩阵在实数域和矩阵线性空间。