排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 46 毫秒
1
1.
研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性. 相似文献
2.
研究广义系统的终端滑模控制问题,通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式,在此基础上给出相应的终端滑模起曲面和终端滑模控制律.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时闯内进入滑模超曲面并最终到达平衡点. 相似文献
1