电压反馈运算放大器应用研究

介绍了几种电压反馈运算放大器的原理、特点、制造工艺,分析了用电压反馈放大器做电流电压转换器的工作原理。     

一种扫地机器人设计与实现

针对扫地机器人的总体设计和姿态检测、运动方向检测及控制算法等问题,设计了一款以电子罗盘传感器和MEMS传感器融合进行姿态检测和运动方向检测的扫地机器人系统,所选用的地磁场传感器为HMC5883、姿态传感器为MPU-6050。给出了电子罗盘的校准补偿算法、MPU6050的姿态解算来确定机器人的地理角度。最终总结出扫地机器人最终控制系统设计方案。