液电混合直线驱动系统位置控制特性研究

提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。     

离地高度可调的减振式履带驱动机构设计

履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,将整个驱动机构分为上层承载架与下层行驶架,通过在上、下层之间设置液压缸与弹性元件,达到在一定区间内调节车辆离地高度与减少车身振动的目的。通过对关键部件进行重点设计,并对其工作过程进行简要分析,该机构在理论上能达到设计要求。     

陕西省农民专业合作社农业技术应用现状及对策

技术应用可以改变农业生产函数结构,是农业经济发展的源泉与动力。调查发现陕西省大部分农民专业合作社农业技术应用水平较低,合作社内成员各自为战、专业技术指导员配备不足、缺乏稳定的技术工人队伍等现象普遍存在。技术缺失导致农产品产量、质量不稳定,影响了农民专业合作社进一步发展。农民专业合作社应加强社员技能培训、提升社员素质,建立与外部企业技术合作、与公益性农业技术推广部门合作的长效机制,促进自身健康发展。     

社会情感因素对高校英语词汇磨蚀的研究及对策

本文阐述了高校英语词汇磨蚀的内涵和影响因素,分析了社会情感因素对高校英语词汇磨蚀的影响,提出了几点优化社会情感因素对高校英语学习良性影响的对策。旨在通过本文的研究,明确社会情感因素在高校英语磨蚀中的影响,优化情感因素在高校英语教学中积极作用的发挥,促进高校英语教学质量与效率的提升。     

影响基层动物防疫工作的主要因素及对策

为搞好基层动物防疫工作,根据多年开展畜牧兽医工作的经验,从思想重视不够、防疫体制不顺、缺乏资金保障等方面分析了影响动物防疫工作的主要因素,并提出了相应的解决措施。