阳泉市化学农药污染概况及应对措施

一、农药污染概况 1．农药污染的定义 农药污染主要指农药及其在自然环境中的降解产物污染大气、水和土壤,并破坏生态系统,引起人和动、植物的急性或慢性中毒的一种有机污染。     

七台河市家畜良种繁育体系建设现状及对策

近年来,随着农村产业结构的战略性调整和"主辅换位"工程的推进,七台河市畜牧业得到了长足的发展,特别是专业村、专业小区及养殖大户的健康快速发展,标志着我市畜牧业已进入了一个新的发展时期.而"畜牧发展,良种先行",是人们的共识.一直以来,我市始终把加强畜禽良种繁育体系建设作为推动畜牧业发展的重大措施,强化政策扶持和资金扶持力度,通过积极发展种畜禽场,构建良种推广服务网络,强化地方特色畜禽品种资源的保护和开发利用,依靠科技进步等措施,推进畜禽良种繁育体系建设.全市的畜禽良种化程度有了明显的提高,一些新品种、新技术在生产实践中得到了广泛的推广和应用.为提高畜禽生产性能,改善畜禽产品质量,促进畜牧业发展做出了重要贡献,成为畜牧业增产增收的重要保障.     

放鲟回“家”

1993年10月19日,江苏省邗江县渔业乡渔民徐宝安在长江支流经六圩下口处从事螃蟹捕捞作业时,捕获一条国家一级保护水生野生动物中华鲟,约2.5米长、225公斤重。随后,他立即向县渔政管理部门报告,并协助渔政人员将中华鲟放回长江,有力地保护     

含腐植酸高塔熔体党参专用肥施用效果研究

为了给党参专用肥的推广应用提供科学依据,在甘肃省党参主产区渭源县、漳县研究了含腐植酸高塔熔体党参专用肥对党参根部形态特征、产量和品质的影响。结果表明,2个试验区在减少化肥（纯养分）投入27.6%的条件下,施用含腐植酸高塔熔体党参专用肥（N-P₂O₅-K₂O为24-22-8）1 050 kg/hm²较常规施尿素450 kg/hm²、磷酸二铵900 kg/hm²可使党参干根长分别增加28.13%、11.15%,干根直径分别增加15.09%、15.56%,干根重分别增加19.96%、23.68%,产量分别增加21.26%、17.50%,醇溶性浸出物含量分别增加8.8、10.9百分点,纯收益分别增加42 541、32 456元/hm²。     

无人驾驶农机自主作业路径规划方法

针对无人驾驶农机自主作业的应用需求,该研究设计了一种基于区块套行作业模式的路径规划方法,以生成含有速度指令和机具状态指令的可执行路径,重点解决田内作业的四边形地块适应性、无人驾驶农机适应性和农田作业路径完整规划等问题。该方法由农田信息处理模块和路径规划模块组成,农田信息处理模块将测绘产生的地块轮廓数据和障碍物数据处理为便于运算的地块轮廓点数据和障碍物轮廓点数据形式,然后由路径规划模块利用用户输入的作业方向、作业幅宽、转弯半径和起始方位等作业参数,经过作业梯形区生成、掉头区与作业区划分、作业条带分割、障碍物条带处理、作业条带路由、掉头路径生成和最终指令路径生成等子模块,最终生成无人驾驶农机的指令路径。仿真试验结果表明,相对于相邻法,该方法的作业面积比及作业路程比分别提升了10.0%和8.8%。播种作业田间试验结果表明,无人驾驶农机自主作业的横向偏差的均值和标准差分别为左偏0.002和0.027m,满足作业要求。研究结果表明,该研究提出的方法适应不同的四边形农田和障碍物,可以结合不同的作业参数完成路径规划,能够满足无人驾驶农机自主作业的需求。     

基于DF2204无级变速拖拉机的农机无人驾驶系统研制

针对农机无人化作业需求,该研究基于DF2204无级变速拖拉机和机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）,研发了一种适于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统。系统由控制、规划、安全和总线通信等模块组成。对DF2204无级变速拖拉机进行硬件改造与集成,设计满足农机无人驾驶要求的控制器局域网（Controller Area Network,CAN）总线协议和ROS与CAN总线通信的消息结构,包括5类控制帧和2类状态帧;设计了基于比例-积分-微分（Proportion Integration Differentiation,PID）控制器的横向跟踪与纵向速度控制算法。在北京密云试验田开展田间小麦播种实际作业试验。试验结果表明,消息结构满足50 Hz通信负载,横向跟踪平均绝对误差为2.96 cm,纵向速度平均绝对误差0.19 m/s。研究结果可为无级变速拖拉机的无人化升级改造提供参考,提高农机智能化水平和作业效率。     

含腐植酸高塔熔体当归专用肥施用效果研究

在甘肃省当归主产区岷县、漳县、渭源县,研究了含腐植酸高塔熔体当归专用肥与常规施肥对当归根部形态特征、产量和品质的影响。结果表明,在减少纯养分投入132 kg/hm2的条件下,施用含腐植酸高塔熔体当归专用肥较常规施肥的可使当归干芦头径增加7.73%～8.29%、干主身径增加15.52%～24.82%、干根长增加10.43%～14.25%、干根重增加8.17%～16.06%、产量增加12.56%～18.05%、阿魏酸含量增加0.007～0.014百分点、挥发油含量增加0.07～0.14百分点、醇浸出物含量增加0.5～2.2百分点、净经济效益增加21 627～28 646元/hm2。     

我国饲料质量安全监管现状思考

饲料安全是全社会普遍关注的热点问题,各级政府也予以高度重视,但是从目前实际情况看,无论在饲料安全法律法规、质量标准体系以及监管体系方面仍有不完善之处,必须进一步加强饲料质量安全监管工作,促进饲料产业持续稳定健康发展。1我国饲料质量安全监督管理存在的主要问题1.1饲料安全法律法规不健全目前,我国虽然已有保障饲料安全的《饲料