农业机械自动导航技术研究进展

农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。     

《西北园艺》读者服务部推荐并代理销售产品

<正>1.果树促控剂PBO。江苏省江阴市果树促控剂研究所出品,名牌产品。可增加果树花量,改善果实色度,增强贮藏性,提早成熟期。250g/包,零售价16元。2.家家丰播施器。专利产品,手杖式入土结构,单人直立操作,播头人土一定深度后种子、肥料自动计量落入。深度可调,播种2-5 cm,施肥6-20 cm。9SA、9SL施肥专用,9BL点播种子,9BS施肥播种兼用。9BL零售价138元/台,9SD、9SA零售价158元/台,9BS零售价188元/台。     

园林苗木生产中基于时间控制的自动滴灌水肥一体化系统探究

现今大面积园林苗木种植为了节省人力成本和避免水肥的大量浪费,提高水肥利用率,一般都会采用全自动滴灌水肥一体化系统来完成水肥的灌溉工作。而这种系统通常都是通过在首部的控制器,结合电线连接田间所有的电磁阀,通过交流电来控制整个水肥一体化系统的运行。但此系统有一个弊端,即通过连接电磁阀的电线组成一个电线网,而往往大面积的山坡地都是雷区,容易受到雷击,因此采取此方式组成的系统极度容易受到雷电的电击,致使系统中的设备受到损坏甚至烧毁。笔者结合实际的工作经验和团队研究,在台山和开平大面积山坡地开展了基于时间控制的全自动滴灌水肥一体化系统的研究,在保证正常水肥灌溉的情况和不用安装避雷装置的情况下,能有效避免雷击,确保系统的正常运行。     

牛粪酵母菌的分离鉴定及其碳源代谢分析

牛粪中的酵母菌是重要的资源,在牛粪发酵的过程中具有重要作用。为了分离、鉴定牛粪中可培养的酵母菌,并研究其碳源代谢指纹图谱,以发酵牛粪为材料,采用稀释涂布平板法分离牛粪中的酵母菌,经菌落观察和镜检后,采用Biolog全自动微生物鉴定系统对分离菌株进行鉴定。结果表明,从发酵牛粪中共分离得到7株酵母菌,并且鉴定到了种水平,其中有3株为白吉利毛孢子菌(Trichosporon beigelii),2株为约翰逊锁掷孢酵母(Sporidiobolus johnsonii),1株为菱形伊萨酵母(Issatchenkia scutulata),1株为隐球酵母属的Cryptococcus tsukubaensis。分离得到的4种酵母菌的碳源代谢能力和同化能力存在差异,Trichosporon beigelii能够利用的碳源种类最多,具有较强的环境适应性,其次为Issatchenkia scutulata、Sporidiobolus johnsonii、Cryptococcus tsukubaensis;糊精是能被大部分酵母菌代谢的唯一碳源。牛粪中酵母菌代谢的特征性碳源信息及优势酵母菌菌株对于牛粪的快速腐熟堆肥具有一定的指导意义。     

自动施肥系统开发与性能测试

目的 开发一种适应于以固态水溶肥为原料的自动施肥系统,测试分析自动施肥系统性能。方法 主控机采用ARM9电路控制模块可实现对轮灌编组、预搅拌时长、施肥开始与结束时间、施肥持续时长、施肥量等参数的设置;选择以蠕动泵为注肥装置,通过变频器控制注肥泵电机功率的方式控制注肥速率,控制施肥量。对装置核心部件搅拌器额定功率、计量方式、溶肥搅拌参数、排肥速度及固液相比例等主要参数等进行设计与测试。结果 电感脉冲计量方式标准误差最大值1.26%,误差小、性价比好,确定其为本装置采用的计量方式;搅拌器以1.5 Kw额定功率、38 r/min转速搅拌、肥液浓度在1.1~1.3 g/mL、预搅拌时间30 min时,罐内各液位输出肥液浓度值差异不显著(P< 0.05),达到对肥料浓度均匀性的设计要求。结论 将施肥开始前的预搅拌时间设为30 min、搅拌转速设为38 r/min、肥液浓度不高于1.3 g/mL,输出肥液浓度有较好的均匀性,实现精准施肥。     

土下作物自动对行挖掘收获试验台研制

为了提高土下作物机械化收获质量和效率,解决土下作物收获机械田间试验成本高、效率低、数据采集不便且受天气因素影响大等问题,该研究设计了一种土下作物机械收获自动对行挖掘试验台。该试验台主要由传动装置、速度调节装置、偏离行中心距调节装置、块根固定及株距调节装置、偏离探测装置、液压纠偏执行机构和挖掘模拟装置以及测控系统和液压系统组成。在分析试验台工作原理的基础上,进行了关键部件的结构设计及参数确定,设计了集成角度传感器、位移传感器、速度传感器的机电液一体化测控系统。以甜菜收获为研究对象,以株距、偏离行中心距离和前进速度为试验因素,以漏挖率为指标进行试验台准确性田间对比正交试验。试验结果表明,在不同前进速度、偏离行中心距离、株距等参数组合下,试验台试验漏挖率为2.33%~2.72%,田间试验漏挖率为2.38%~2.92%。与田间试验相比,漏挖率绝对偏差率范围为2.10%~6.85%,平均偏差率为3.67%,且漏挖率越大,偏差率越大,试验台具有较好的准确性。该研究可为甜菜、萝卜、土豆等土下作物的自动对行挖掘收获系统设计提供参考。     

试论称重仪表在自动配料系统中的应用

称重仪表在自动配料系统中的应用,对我国的现代化建设起到了不可忽视的影响。本文对称重仪表在自动配料系统中的应用进行详细分析和讨论,并就其功能和作用进行阐述。     

浅议日光温室自动化控制技术

自1980年以来,我国以日光温室、塑料大棚为代表的设施农业得到了飞速的发展,而其中的日光温室相对比其它类型的温室而言更具优势,主要的优点都包括:成本低廉、建造更加容易以及保温性能更好等等,随着这么多年的发展已经成了现阶段我国农业种植中应用最为广泛的一种。     

电气自动控制与plc技术

随着现代经济和科技的快速发展,电气自动控制和plc技术越来越广泛地应用到我们的日常生活当中。     

新湘农公司生猪全自动饲喂技术

<正>1.自动送料系统自动输送散装饲料,环保卫生,减少交叉感染及鼠害,构造安全生物屏障体系。2.精确电子饲喂智能化精确给料,根据怀孕日龄、胎次、体况和气温,用电脑自动设定给料参数,膘体控制合理,减少饲料浪费。3.智能化猪场管理系统电子饲喂与猪场生产管理完美融合,饲喂、生产、报表、财务