基于无线物联网的北方寒冷地区温室环境测控系统的实现

本文采用RS485总线技术建立了采集节点的有线数据传输网络,通过Modbus通信协议采集节点与传感器组间进行数据传输,在433 MHz无线数据透传模块的基础上,设计了具有无线数据传输功能的低功耗数据采集器与中心汇聚节点,研究了采集节点的数据处理算法并实现了与远程服务器和客户端的连接与数据通信功能。实测结果表明,该日光温室环境测控系统工作性能稳定高效。     

基于MPU6050的轮式机器人姿态检测系统设计

轮式机器人在行驶过程中容易出现姿态控制偏差。基于此,本文设计了一种基于MPU6050模块的轮式机器人姿态检测系统,分析了系统硬件模块图,介绍了姿态检测系统软件设计。实验结果表明:该检测系统能够很好地解决轮式机器人行驶过程中容易出现姿态控制偏差的问题。     

秸秆-薯渣混合物料应力松弛分数阶模型的建立及参数分析

为更加精确地解析农业松散物料压缩时表现出的应力松弛行为及松弛后的成型效果,简化应力松弛模型并获得更加直观的应力松弛特征参数,该研究将Riemann-Liouville分数阶微积分理论引入农业松散物料流变学特性研究中,以农业生产后残留的玉米秸秆与马铃薯废渣为研究对象,推导建立了用于描述秸秆-薯渣混合物料应力松弛特征的分数阶模型,并以松弛比与松弛时间比率为试验指标,完成了混合物料在不同压缩密度下的应力松弛试验,利用所建立分数阶模型对应力松弛试验曲线进行了拟合回归分析,并与广义Maxwell模型的拟合结果进行了对比与参数相关分析。结果表明:1)分数阶模型可准确描述秸秆与薯渣混合物料的应力松弛过程,其对松弛曲线的拟合精度高于五元件广义Maxwell模型,决定系数R~2介于0.996 4～0.999 5之间。2)分数阶模型仅有两个模型参数,分数阶阶数β与粘弹性系数K,其中β与应力松弛后残留弹性的占比、松弛比均极显著负相关,可直接用于表征物料松弛后的永久变形程度,预测其成型效果;K与弹性模量及粘性系数、松弛时间比率均极显著正相关,可用于表征混合物料的粘弹性特征及其应力松弛快慢程度。该研究成果推动了分数阶微积分理论在农业松散物料流变学特性研究领域的应用,通过分数阶模型建立了秸秆-薯渣混合物料的应力松弛特性与成型效果的联系,可为进一步改进农业松散物料成型方法、获取最佳成型条件提供依据。     

正阳县农村土地承包经营状况分析

为全面了解当前农土村地承包经营情况,进一步稳定和完善农村土地承包关系,切实维护好农民土地承包权益,近日,我们对正阳县农村土地承包经营情况进行了调查。一、农村土地承包经营现状正阳县辖19个乡镇,282个行政村,4691个村民小组,农业人口70.83万人,农户175655户,耕地总面积为11万hm2。该县是1996年8月开始进行农村土地二轮承包工作的,当时县委、县政府就制定了《关于延长土地     

中西药联合应用对大鼠缺血/再灌注心肌的保护作用机制

目的从抗氧化角度观察中医传统方剂四逆汤及其与福辛普利联用对大鼠心肌缺血-再灌注损伤的保护作用。方法各组大鼠分别以四逆汤(5mL·kg-1·d-1)和福辛普利(20mg·kg-1·d-1)全剂量及二者减半剂量(SND 2.5mL·kg-1+Fosinopril 10mg·kg-1)联合灌胃,连续3d,末次给药1h后大鼠结扎冠状动脉前降支30min,松扎再灌注24h造成心肌缺血再灌注损伤,测定血清丙二醛(MDA)含量,超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性。结果与模型组比较,四逆汤和福辛普利及二者联用均能明显降低大鼠血清中MDA含量,明显提高SOD及GSH-Px活性(P<0.05);与福辛普利全剂量用药组比较,联合用药组降低大鼠血清中MDA及提高SOD活性效应显著(P<0.05)。结论四逆汤和福辛普利均能通过抗氧化效应减轻大鼠心肌缺血-再灌注损伤,二者联合应用效果更佳。     

基于高光谱技术的燕麦β-葡聚糖含量测定方法研究

为了实现燕麦β-葡聚糖含量的快速、准确、无损测定,研究了一种基于高光谱技术的燕麦β-葡聚糖含量测定方法。采集燕麦400~1 000nm范围的高光谱数据,采用多元散射校正方法处理原始光谱,使用分段线性回归分析方法对光谱数据进行降维,将光谱按照全波段(分1段)、100nm间隔(分3段)、200nm间隔(分6段)进行划分,共分成10段并分别计算出每段的特征拐点,共提取出10个特征拐点波长;将光谱特征拐点波长的反射率作为BP神经网络的输入向量,中间计算隐含层神经元的传递函数,采用S型正切函数logsig,输出向量是一维目标向量(即燕麦β-葡聚糖含量),采用BP神经网络对燕麦β-葡聚糖含量进行预测。结果表明:燕麦β-葡聚糖含量的预测值与国标测定值之间的决定系数R2达到0.75,预测均方根误差(RMSEP)达到0.009 8。将特征拐点波长与β-葡聚糖含量进行统计分析发现:燕麦β-葡聚糖含量的敏感波段在492、874、930nm附近,采用高光谱技术对燕麦β-葡聚糖含量进行无损检测是可行的。研究结果为燕麦β-葡聚糖含量的快速无损检测提供了理论依据和实用方法。     

牧草压缩工程中几个主要问题分析

对牧草、秸秆压缩工程中生产率提高的理论依据、压缩产品形态保持机理以及压缩过程的模拟分析三个主要问题，进行了论证分析。     

饲养设备行为工程学评价与探讨

不同的饲养方法和所采用的机械设备对家畜行为习性有重大影响，传统的饲养设备要继续推动畜牧业生产向前发展已受到种种条件的限制和挑战。文章从家畜行为学和机械学出发，试对目前所使用的养猪饲养设备进行行为工程学评价与探讨，并在此基础上提出几点饲养设备设计新思路。     

螺旋输送装置转速和喂入量对输送性能的影响试验研究

通过试验,研究喂入量和螺旋转速对输送量和功耗的影响。试验结果表明:螺旋转速越高、输送装置的功耗越大,但输送量不随转速无限增大,当转速达到102r/min时输送量达到最大值;喂入量越大,输送量越大,输送装置的功耗也随之增加。因此,在实际应用中能满足生产需求的情况下,转速和喂入量不宜过高。     

玉米秸秆在LS型螺旋输送机上的性能试验研究

以水平螺旋输送机为对象,研究其输送揉碎后的玉米秸秆的性能。通过试验,分析转速、螺距、含水率对输送量和功耗的影响程度,绘制出趋势图,找出最佳转速、最佳螺距以及最佳含水率;同时,找出一组最佳参数,保证达到一定输送量的情况下功耗最小。试验表明:转速对输送量和功耗的影响最显著,含水率其次,螺距的影响最小。