三平移刚柔混合并联机构优化设计与动力学分析

提出了一种三自由度绳驱动并联机构,其包含3组同组平行、异组交叉结构的绳系支链和1组被动弹性支链,具有轻质量、高加速度、大工作空间等特点。基于封闭矢量方法推导了机构运动学方程,并分析了机构可达工作空间和任务工作空间以及中间弹性支链对工作空间范围的影响;基于达朗贝尔原理推导了机构的平衡方程,利用边界搜索法、控制变量法建立了中间弹性支链的结构参数与绳索驱动力之间的关系,在保证机构满足高加速度及任务工作空间的条件下,以绳索的驱动力为优化目标对弹性支链结构参数进行优化,确定了合理的弹簧弹性系数和初始长度。采用拉格朗日方法建立了机构的动力学方程,并通过联合Matlab数值计算与ADAMS仿真验证了动力学方程的正确性。最后,基于优化结果设计了试验样机,并通过试验验证了机构运动学方程的正确性。     

3个农家麦种白粉病抗性遗传初步分析

在我国农家品种中白粉病抗源很少，其中红蜷芒、蚂蚱麦和小白冬麦经多处鉴定，高抗白粉病。在南京条件下经多年鉴定，无论苗期或成株期均抗白粉病。先后用这３个农家种分别与感病品种及含有已知抗病基因的抗源进行杂交，对其杂种后代进行抗性遗传分析，结果证明这３个农家种各含有１对显性抗病基因，经测位杂交分析，其所含抗性基因与现有已知的Ｐｍ＿２，Ｐｍ＿６和Ｐｍ＿８抗病基因不同。     

论个体可转让配额制度的经济效率

首先回顾了个体可转让配额制度的思想起源,接着在新古典经济学的框架下重点讨论了该制度的效率,指出若新古典假设得以满足,该制度能防止捕捞努力的过度增长和租金浪费,从而能纠正开放性进入下扭曲的资源配置。然后以新古典均衡为参照物,讨论了交易成本的存在对个体可转让配额制度的效率的影响。指出交易成本的存在会不仅导致个体可转让配额数量和价格偏离帕雷托最优水平,还会直接抵减制度收益,从而产生效率损失。因此,如果我国要实行该制度,必须寻找降低其交易成本的有效方法。     

面向智能灌溉的物联网应用研究

本文通过介绍智能灌溉及物联网的内涵,阐述了物联网在农业智能灌溉中的应用,分析了面向智能灌溉的物联网技术的研究价值和实际意义。智能灌溉可以充分掌握农田土壤水分、环境温度和湿度等信息,实现适时、适量灌溉与远程管理,采用物联网监测农田环境可以为智能灌溉系统提供有力的决策支持。     

传感器在农业节水灌溉中的应用

在介绍传感器的基础上,针对我国农业节水灌溉的现状和趋势,阐述了传感器技术在现代化农业节水灌溉中的典型应用,为传感器在农业节水灌溉中的应用拓宽思路。     

三疣梭子蟹生产性人工育苗试验报告

1999－2000年进行了三疣梭子蟹生产性人工育苗试验。2000年共育出仔蟹188.5万只，平均成活率6.35％，其中第一茬成活率为3.19%，第二茬为11.81%；平均单位水体出苗量为2945只／m^3，其中第一茬为1876只／m^3，第二茬为4013只／m^3。     

迷你南瓜彩佳早春大棚栽培技术

彩佳是江苏省农业科学院蔬菜研究所育成的兼具观赏和食用的小南瓜一代杂种,具有早熟、连续坐果能力强、外型美观、品质佳、抗性强等特点。该品种植株长势中等,适应能力强,较耐低温;果实扁圆形,果形指数0.7,果皮红黄相间,果面光滑;单果重200～300g,果肉深黄色,肉厚2.2～2.8cm,耐储运。彩佳适宜在设施及保护地内栽培,现将其早春大棚栽培技术介绍如下。     

安福三个喷灌系统迎战高温热浪保苗效果好

江西省安福县积极推进森林县城建设，先后投资303多万元，于今年6月底前建成了城北新区、新体育公园、城南广场绿化喷灌系统，共铺设了8000多米的供水管道，安装喷灌龙头2万多个。系统为自动喷灌系统，无需专人看管。面对近40摄氏度的高温天气，安福县城北新区、新体育公园、城南广场绿化喷灌系统，每日早晚自动打开为绿地浇水。目前，草坪长势良好，树木郁郁葱葱，干旱期的保苗效果十分明显。     

复合氯硝柳胺悬浮剂在清塘中的应用

清塘,是水产养殖业的一项重要工作,少则一年2～3次,多则5～6次。氯硝柳胺是世界卫生组织唯一推荐使用的灭螺药物。从1992年开始,我国政府推荐使用氯硝柳胺用于杀灭钉螺,防治血吸虫病,取得良好的效果,证明氯硝柳胺灭螺效果显著,对环境没有不良影响。而氯硝柳胺在水中的残留时间又比较短。不易产生药物残留,是非常理想的灭螺清塘产品。     

苎麻对坡耕地土壤及团聚体固碳效应的影响

在湖北省咸宁市崇阳县坡耕地上设置种植苎麻[Boehmeria nivea(L.)Gaudich.]、自然休闲(CK1)、种植农作物(黄豆,CK2)3个处理,研究种植苎麻对地表土壤组成结构、理化性质和团聚体数量特征的影响。结果表明,从土壤结构组成来看,种植苎麻改良效果不明显;从土壤理化性质来看,土壤有机碳、速效养分和全氮、全磷含量均以种植苎麻最高,其中土壤有机碳含量为8.45 g/kg,比自然休闲和种植农作物高出86.5%和53.3%;从土壤团聚体数量来看,利用苎麻进行团聚体固碳在所有坡耕地研究对象中表现最好,且其大团聚体数量最多,分别比自然休闲和种植农作物处理高28.7%和25.2%,且差异达显著水平。综上可知,在坡耕地种植苎麻可以改善土壤质量,其是通过增加土壤中大团聚体含量,同时增强大团聚体对有机碳的保护作用,达到固碳效果。