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基于广义回归神经网络的灌溉系统首部多用户配水快速PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多用户配水状态下灌区流量、压力需求变化范围大,传统流量、压力控制响应速度慢等问题,建立适用于多用户灌区配水的灌溉系统首部控制技术。该研究通过分析供水系统流量、压力调节方式,提出了流量、压力PID(Proportion Integration Differentiation)耦合调节方法,建立以电动阀开度为流量控制量、变频器频率为压力控制量对流量和压力进行调控的灌溉首部控制系统。为了减少系统的调节时间,提高系统的运行效率,采用广义回归神经网络(Generalized Regression Neural Network,GRNN)建立流量、压力和电动阀控制模拟量、变频器控制模拟量间的预测模型,形成神经网络PID控制模型(GRNN_PID),并进行模型精度和控制精度验证。GRNN训练结果显示,变频器控制模拟量的相对误差为0.11%~3.86%,电动阀控制模拟量相对误差为0.09%~5.74%,模型精度较高。使用3个调节过程模拟3个用户的需水行为对模型进行验证,结果表明,GRNN_PID模型3个过程的调节时间分别为11.6、10.7和7.2 s,PID模型3个过程的调节时间分别为31.7、29.6和16.9 s,GRNN_PID模型大幅减少了系统的调节时间,提高了系统的运行效率;分别计算了2种模型的控制精度,GRNN_PID调节方法和传统PID调节方法的稳态流量和压力误差都在1%以内,最大超调量为8%,控制精度较高但相差不大,表明GRNN是从策略上加速系统调节速度,其本身并没有对PID的参数进行调整,因此对系统的控制精度影响不大。研究可为灌溉系统流量压力快速控制提供参考。 相似文献
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"晓春4号"辣椒在简易塑料大棚栽培的条件下表现突出,产量高,结果期长,品质好,成本低,效益好,十分适宜当地农户种植。 相似文献
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<正>在我国宏观经济处于重要的调整期间,加之行业需求受原料价格下跌和饲料消费下降的共同打压,2013年我国维生素市场总体呈现疲弱态势,大部分产品持续表现新低。预计2014年肉鸡养殖形势总体不是十分乐观,在生猪养殖整体相对平稳的情况下,饲料需求同2013年相比很难有大的突破,一季度是全年需求低谷,二、三季度产量增长,四季度恢复平稳。因而,2014年我国维生素整体市场价格有望先抑后扬,但上扬空间仍将会受到供需以及生产成本的制约。 相似文献
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随着时代的进步和社会经济的发展,我国生态环境遭到了严重的破坏,人们认识到环境保护的重要性,开始重视林业发展。我们需要注意的是,林业生态建设不仅会对生态平衡造成影响,还会在较大程度上影响到国民经济发展。本文简要分析了基于林业生态考虑的林业生产可持续发展,希望可以提供一些有价值的参考意见。 相似文献
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<正>余姚市黄山儿童公园位于浙江省余姚市谭家岭西路南侧、开丰路东侧,总用地9.34hm2,总投资1.08亿元,2012年1月竣工试运行。公园以儿童为主,富有地方特色,与余姚"东南最名邑"、"文献名邦"的文化内涵相结合,公园尊重场地特色,合理保留现状,充分展现出一个充满童趣、幸福快乐的童话乐园;一个自然生态、景观优美 相似文献
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正离退休干部党支部是新时代党的基层组织的重要组成部分,是党联系离退休干部的桥梁和纽带。目前,普遍反映离退休干部党支部因种种原因,组织活动难、党员管理难问题突出,必须引起各级党委的高度重视。加强离退休干部党支部建设,既是巩固党的执政基础,提高党的执政能力的需要,也是落实离退休干部的政治待遇,维护改革发展大局的需要,更是加强离退休党员干部管理更好地发挥离退休党员干部作用的需要。离退休干部党建存在的问题 相似文献
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对圆口铜鱼(Coreius guichenoti)精浆离子和氨基酸成分及精液生理特性进行了检测分析。结果显示,圆口铜鱼精液pH值为7.3,呈弱碱性;精液浓度为39.7%,精子密度为5.3×10~9个/mL;精浆离子以Na~+含量88.7 mmol/L最高,其次是K~+,之后为Ca~(2+)、Mg~(2+)、Zn~(2+)、Cu~(2+);精浆水解氨基酸总量为2 872.69μmol/100mL,其中以脯氨酸含量最高,蛋氨酸、酪氨酸和组氨酸含量最低。该结果填补了圆口铜鱼繁殖生物学的相关数据,为圆口铜鱼规模化人工繁育提供了基础资料。 相似文献
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