凸齿镇压器作业过程的运动学与动力学分析

[目的]基于理论推导建立凸齿镇压器作业过程中的运动学和动力学模型。[方法]根据运动学中刚体做平面运动的瞬心定理和牵连运动为平动时质点的加速度合成定理,建立凸齿镇压器在不同工作阶段的运动参数模型;根据动力学中的动量定理、动能定理和冲量定理,建立凸齿镇压器工作状态中所需牵引力、凸齿与地面作用瞬间产生的冲击力和冲击能的参数模型。[结果]凸齿镇压器作业过程中所需的牵引力随着凸齿镇压器的自身质量和滚动阻力系数的增加而增大,而凸齿镇压器转动惯量的增加会降低凸齿镇压器所需牵引力;冲击过程中,凸齿镇压器的牵引速度越大、质量和转动惯量越大、冲击时间越短,则冲击力越大;凸齿镇压器冲击土壤时的冲击能随着凸齿的转动惯量、质量和质心竖直向下移动距离的提高而增加,而随土壤的弹性系数与土壤的塑性变形量的增加而减小。[结论]建立了凸齿镇压器在不同工作状态下运动学及动力学模型,分析并揭示了凸齿镇压器结构参数与运动参数间的相互联系,探索了凸齿镇压器冲击土壤的特征规律,为设计和优化其结构参数和运动参数提供了理论依据。     

国家农业科技园区农业科技创新服务平台设计

针对国家农业科技园区对科技创新服务平台的需求,该文提出了一种基于信息化技术的解决方法。该方法在可察、可考和可用的三重要求下,首先明确角色及其相互关系,规范了角色的业务需求和主要的业务流程。遵循设计的角色、需求和流程,系统开发部署后测试稳定、正常。可以有效支撑国家农业科技园区的相关科技活动。     

20世纪二三十年代芜湖土地问题研究

20世纪二三十年代芜湖人地自然矛盾并不尖锐。虽然土地分配不均,居城地主集中占有土地,但地租形态、租约期限、地租额、地租率等租佃制度的内容都不能反映地主对佃农的严重剥削,并且地主投资田产的利润率相当有限。芜湖农村经济的衰落还有着其他因素的影响。     

不同林龄枫香子代性状变异与家系选择

对布设在安徽祁门县的首批84个枫香子代测定林，分析比较了9年生与3年生两个不同林龄胸径、树高性状的遗传力和遗传增益等参数，并开展了优良家系选择。结果表明不同时期入选的家系名称、数量及名次出现较大差异，大部分家系胸径、树高性状的家系遗传力、单株遗传力及遗传增益等参数估值，表现为随林龄增大而降低。研究结果为枫香良种选育的适宜林龄提供了参考依据。     

2021年1月国际市场主要畜产品与饲料价格分析

1月国际饲料除高粱和苜蓿粉价格下降,其他饲料价格均持续上涨;畜产品市场价格除育肥牛、牛肉、羊羔肉和猪肉外,其他畜产品价格持续上涨。一、国际饲料除高粱和苜蓿粉价格下降,其他饲料价格均持续上涨1月份高粱和苜蓿粉的平均价格分别为239.97和304.96 USD·t^?1,均环比下降0.01%。     

南京种子产业现状和发展战略分析

南京地处长江下游,特有的农业自然环境和地理位置以及巨大的市场需求,为种子产业的发展提供了良好的区位优势.改革开放以来,南京市种子产业在良种培育、基础设施、生产经营、质量控制、市场管理以及对外合作与交流等方面取得了长足发展,为南京农业的发展作出了重大贡献.近年来都市农业功能的显现和国内较大的种子贸易集散地的形成,使种子已经成为南京市一个蓬勃发展的新兴产业.     

当前我国作物品种资源研究简况

1978年,中国农业科学院作物品种资源研究所建立后,各省、市、区农科院和我院有关专业所,先后成立了品种资源研究室,我国作物品种资源研究机构初具规模。几年来,在国家科委、农委、农业部和有关领导的重视和     

基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿

针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿     

数字农业工程技术体系及其发展

数字农业工程是“数字农业”的核心组成部分,论述了数字农业工程技术体系的定义、内涵和构成,并就其目标及任务提出了观点,对数字农业信息获取技术进行了描述,对相关优先发展的领域提出了发展建议。     

无证驾驶逃避公管检查被追击车毁人亡谁负责

某地曾发生这样一起案件,农民王某购买了一辆三轮农用车,用于载货运营。由于赚钱心切,王某在一无驾驶执照二无车辆牌照的情况下即投入运营。一日,王某驾车行驶过程中,突然发现前方不远处有公