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山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统 总被引:8,自引:0,他引:8
为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其他障碍物,提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性,开发了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统,包括STC单片机、超声波测距、红外光电检测、无线通信、语音报警及手动控制等模块.系统设计指标为:障碍物检测距离不小于150 cm,避障成功率达到100%.系统应用试验结果表明:使用静态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为100 cm,下坡避障完成后该间距为90 cm;使用动态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为98 cm,最小延时为0.64 s;下坡避障完成后该间距为66 cm,最小延时为1.30s. 相似文献
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对建设项目监理工作中工程造价控制不能达到项目投资控制要求的现状进行了分析,并阐明了原因,同时提出了在项目各阶段监理中造价管理的具体措施,有效地解决了监理工作中造价控制难的现象. 相似文献
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本文详细阐述了在投标过程中,各个阶段的注意事项及策略,并且详细研究招标文件和招标所在地的地理环境、人、机、料的价格、风土人情和地方的法律法规,使之更加科学合理的投标。 相似文献
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