关于发展中国南部丘陵山区农业几个问题的认识

中国南部丘陵山区包括有19个省市区总面积约310万km2,耕地约0.34亿hm2,人口4亿多。这里资源丰富,但灾害频繁,生产潜力大。存在问题主要是科技投入少,基础建设投入不足,农民文化素质差,直接为丘陵山区服务的科研成果不多。该地区农业生产发展目标主要是：以市场为导向,以科学化化为中心,在确保粮食增产和安全的前提下,发展多种多样的、效益好、品质优的特色农牧业产业带,保证农牧民增产增收,并不断向品牌化、标准化、精品化和持续化方向发展。今后,首先要坚持把弘扬“科学文化”作为“农业科技入户示范工程”的主旋律,科学技术首先是一种文化,它将促进农牧民从科学世界观高度认识生产。因此,它是丘陵山区发展的先导。其次,要坚持拓展和丰富该地区物质性与社会性并重的农村基础工程建设。此外,还应对该地区的农田保护与“三农”关系,以及立体农业、庭院经济等问题拓展思路,丰富其内涵。     

基于改进YOLOF模型的田间农作物害虫检测方法

田间害虫图像数据采集困难,并且传统的检测模型大多使用复杂的特征金字塔(Feature pyramid network, FPN)结构提升精度,这在一定程度上影响了检测的实时性。为此,本研究通过设计诱虫灯装置构建害虫数据集FieldPest5,并且对无FPN结构的检测器YOLOF进行改进,提出兼顾检测精度和效率的害虫检测模型YOLOF＿PD。首先,增加Cutout数据增强方法缓解害虫图像中的遮挡问题,并且使用CIoU损失函数获得更好的框回归位置;其次,在原有坐标注意力机制(Coordinate attention, CA)的全局平均池化(Global average pooling, GAP)路径中增加全局最大池化(Global max pooling, GMP)路径,并且使用可学习参数自适应更新不同路径的权重,提出自适应坐标注意力机制(Adaptive coordinate attention, ACA),增强模型的信息表征能力;最后,对YOLOF膨胀编码器中的Projector和Residual模块进行改进,在Projector模块的3×3卷积后引入ACA注意力机制,在Residua...     

基于改进YOLO v4的自然环境苹果轻量级检测方法

针对苹果采摘机器人识别算法包含复杂的网络结构和庞大的参数体量,严重限制检测模型的响应速度问题,本文基于嵌入式平台,以YOLO v4作为基础框架提出一种轻量化苹果实时检测方法(YOLO v4-CA)。该方法使用MobileNet v3作为特征提取网络,并在特征融合网络中引入深度可分离卷积,降低网络计算复杂度;同时,为弥补模型简化带来的精度损失,在网络关键位置引入坐标注意力机制,强化目标关注以提高密集目标检测以及抗背景干扰能力。在此基础上,针对苹果数据集样本量小的问题,提出一种跨域迁移与域内迁移相结合的学习策略,提高模型泛化能力。试验结果表明,改进后模型的平均检测精度为92.23%,在嵌入式平台上的检测速度为15.11f/s,约为改进前模型的3倍。相较于SSD300与Faster R-CNN,平均检测精度分别提高0.91、2.02个百分点,在嵌入式平台上的检测速度分别约为SSD300和Faster R-CNN的1.75倍和12倍;相较于两种轻量级目标检测算法DY3TNet与YOLO v5s,平均检测精度分别提高7.33、7.73个百分点。因此,改进后的模型能够高效实时地对复杂果园环境中的苹果进行检测,适宜在嵌入式系统上部署,可以为苹果采摘机器人的识别系统提供解决思路。     

甜玉米种植技术及注意的问题

甜玉米也称鲜食玉米.即可生吃也可煮熟、加工成多种食品后食用.生食口味独特、果香浓郁,皮薄无渣,口感细腻,鲜嫩、软滑、甘甜、多汁,作为一种大众化食品,已进入千家万户,倍受人们青睐,市场前景十分广阔.     

基于改进DenseNet的田间杂草识别

精确、快速地获取作物和杂草的类别信息是实现自动化除草作业的重要前提。为解决复杂环境下农作物田间杂草种类的高效准确识别问题，该研究提出一种基于改进DenseNet的杂草识别模型。首先，在DenseNet-121网络的基础上，通过在每个卷积层后引入ECA（Efficient Channel Attention）注意力机制，增加重要特征的权重，强化杂草特征并抑制背景特征；其次，通过DropBlock正则化随机隐藏杂草图像部分特征块，以提升模型的泛化能力，增强模型识别不同类型杂草的适应性；最后，以自然环境下玉米幼苗和6类伴生杂草作为样本，在相同试验条件下与VGG-16、ResNet-50和未改进的DenseNet-121模型进行对比试验。结果表明，改进的DenseNet模型性能最优，模型大小为26.55 MB，单张图像耗时0.23 s，平均识别准确率达到98.63%，较改进前模型的平均识别准确率提高了2.09%，且综合性能显著高于VGG-16、ResNet-50模型；同时，通过采用CAM（Class Activation Mapping）可视化热度图方法分析，得出改进前后模型的类别判断概率分别为0.68和0.98，本文模型明显高于未改进模型，进一步验证了改进模型的有效性。该模型能够很好地解决复杂环境下农作物和杂草的种类精准识别问题，为智能除草机器人开发奠定了坚实的技术基础。     

基于双线性注意力网络的农业灯诱害虫细粒度图像识别研究

【目的】智能虫情测报灯诱捕到的农业害虫因种类繁多、虫体姿态多样、鳞片脱落等原因造成有些害虫图像存在种间相似和种内差异的现象。为了提高农业灯诱害虫识别率,针对YOLOv4检测模型检测到且容易混淆的19种灯诱害虫,本文提出了基于双线性注意力网络的农业灯诱害虫细粒度图像识别模型。【方法】首先,根据灯诱害虫外观图像的相似性和检测误检的情况,将19种害虫分为6类;将所有害虫图像通过补边操作使得长宽相等,并缩放至统一尺寸224×224像素。为了提高模型的鲁棒性和泛化能力,对害虫图像进行镜像翻转、旋转180度、高斯噪声和均值滤波的数据增强,训练集、验证集和测试集样本量按照8:1:1比例划分。然后,针对6类19种农业灯诱害虫细粒度图像,建立了基于双线性注意力网络的农业灯诱害虫识别模型（bilinear-attention pest net,BAPest-net）,模型包括双线性特征提取、注意力机制和分类识别3个模块;通过修改特征提取模块的下采样方式提高特征提取能力;添加注意力机制模块让整个模型更关注于局部细节的特征,将双线性结构中的上下两个注意力机制的输出进行外积运算增加细粒度特征的权重,提高识别的准确性和学习效率;模型优化器使用随机梯度下降法SGD,分类模块中使用全局平均池化,旨在对整个网络从结构上做正则化防止过拟合。最后,在同一个训练集训练VGG19、Densenet、ResNet50、BCNN和BAPest-net 5个模型,对6类相似的19种农业灯诱害虫进行识别,以精准率、Precision-Recall（PR）曲线和平均识别率作为模型的评价指标。【结果】BAPest-net对6类相似的19种农业灯诱害虫平均识别率最高,达到94.9%;BCNN次之,为90.2%;VGG19模型最低,为82.1%。BAPest-net识别的6类害虫中4类鳞翅目害虫的平均识别率均大于95%,表明该模型能较好地识别出鳞翅目害虫。测试结果中仍存在少数相似度较高的害虫误判,特别当害虫腹部朝上或侧身,种类特征不够明显的时候容易引起相似害虫的误判。对于区分度较低的相似害虫需要更多的训练样本以获取更多的特征,提高模型的识别率和泛化能力。【结论】基于双线性注意力网络的农业灯诱害虫细粒度图像识别模型可以自动识别6类相似的19种农业灯诱害虫,提高了农业灯诱害虫自动识别的准确率。     

基于改进YOLOv3-tiny的田间行人与农机障碍物检测

为实现农机自主作业中的避障需求，本文针对室外田间自然场景中因植被遮挡、背景干扰而导致障碍物难以检测的问题，基于嵌入式平台应用设备，提出了农机田间作业时行人和农机障碍物检测的改进模型，更好地平衡了模型的检测速度与检测精度。该改进模型以You only look once version 3 tiny（YOLOv3-tiny）为基础框架，融合其浅层特征与第2 YOLO预测层特征作为第3预测层，通过更小的预选框增加小目标表征能力；在网络关键位置的特征图中混合使用注意力机制中的挤压激励注意模块(Squeeze and excitation attention module,SEAM) 与卷积块注意模块(Convolutional block attention module,CBAM)，通过强化检测目标关注以提高抗背景干扰能力。建立了室外环境下含农机与行人的共9405幅图像的原始数据集。其中训练集7054幅，测试集2351幅。测试表明本文模型的内存约为YOLOv3与单次多重检测器(Single shot multibox detector,SSD)模型内存的1/3和2/3；与YOLOv3-tiny相比，本文模型平均准确率（Mean average precision,mAP）提高11个百分点，小目标召回率（Recall）提高14百分点。在Jetson TX2嵌入式平台上本文模型的平均检测帧耗时122ms，满足实时检测要求。     

日光温室蔬菜冲施肥料应用技术

冲施肥技术是将肥料融于水中，冲施于蔬菜田地中。近年来随着蔬菜产业发展，肥料的选择和应用是关键因素，冲施肥作为一种利用率极高的施肥技术。冲施肥使用方便、水溶性好、肥效块，该文就冲施肥的优缺点和注意事项进行简要总结，以供广大种植用户参考。     

沥青混凝土混合料热拌站的架设及维护管理

简述大型沥青混凝土混合料热拌站的组装过程,并对重点部位及注意事项进行了详细论述,为相关人员建立沥青热拌站提供帮助。     

使用组装式内浮顶应注意的一些问题

近几年来，防止储油罐蒸发损耗问题在国内石油行业中受到了普遍的重视。因此，用于在用固定顶油罐节能改造的组装式内浮顶便有了较快的发展，并逐渐取代了整体式钢盘内浮顶。对于这项在国内还算较新的技术来说，因为目前还没有通用的制造与安装规范可供用户参考，所以，如何把好质量关便成了用户感到困惑的关注的问题。有鉴于此，为了避免用户由此而受到不应有的损失，对设计、制作、安装与使用组装式内浮顶时应注意的一些问题进行了