古德妮的橙乡“天使”梦

<正>敢与美国"新奇士"较劲古德妮,是江西省安远县车头镇的一个农家女,由于家境贫寒,读完职业中学后就回家务农了。1991年秋天,古德妮应聘到县教育局果园做了一名临时工。一次偶然的机会,她品尝了美国"新奇士"脐橙的美味,从此,她暗下决心,一定要种出好脐橙,与"新奇士"一比高低。     

奶牛真胃炎的发病情况调查及诊治

真胃炎是奶牛产后突发的一种严重的消化障碍性疾病,临床上病牛表现为不食、消瘦、机体脱水、腹痛、腹腔积水,粪便异常、味腐臭、内含有淡黄色胶冻状物质或潜血便.死亡牛真(皱)胃及十二指肠均发生不同程度的炎性病变及坏死灶,严重者可因真胃壁穿孔而死亡,病程长达1～2个月,多为预后不良.初步发现该病有别于奶牛真胃变位,国内外无人报道过,是一种新发的奶牛内科疾病.     

南充市草坪发展的调查报告

南充属亚热带湿润气候类型 ;调查表明 ,南充市草坪发展取得了一定的成绩 ,但仍存在一些问题 ;本文就问题提出了建议     

浅谈种子市场混乱的原因与对策

近几年，在种子管理工作中发现较为稳定的种子市场存在着不稳定因素，冲击着以种子公司主渠道经营的种子市场的运行机制，严重影响粮食稳产增产及农民的经济利益。为加强种子管理，推动种子管理事业不断发展，稳定种子市场，发挥种子公司的技术力量和设备优势，在种子市场竞争中保持主导地位，使优良品种在“两高一优”农业生产中发挥出真正的作用。     

滕州市推行农机产权制度改革的启示

滕州市位于山东省的南部 ,现辖２２处乡镇 ,１２３１个自然村 ,总人口１５２ ７７万人 ,其中农业人口１２３万人 ,总土地面积１４８５平方公里 ,耕地面积７ ５万公顷 ,其中粮田面积５ ６万公顷。滕州农业基础较好 ,素有“鲁南粮仓”之称 ,被国家列为商品粮基地 ,主要农作物为小麦、玉米 ,兼种蔬菜、林果等经济作物。改革开放的东风促进了滕州市农村经济的蓬勃发展 ,也给农机化事业注入了生机和活力。特别是近几年来 ,滕州市委、市政府始终把农业机械化放在优先发展的位置 ,制定了一系列优惠扶持政策 ,逐步形成了多元化的投入机制 ,促进了农…     

县级图书馆为发展渔业生产服务的偿试

县级公共图书馆自建立以来,所表现出的主要职能就是进行社会教育,其传递文献信息职能只体现在被动服务上,因此,图书馆的工作与社会经济发展严重脱节,图书馆成为经济生活的观望者。党的十一届三中全会以后,党的工作重心转移到以经济建设为中心的轨道上来,社会经济体制由计划经济向社会主义市场     

基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统

基于Kinect动态手势识别达到实时控制机械臂末端位姿的效果。位置控制信息的获取采用Kinect计算手部4个关节点在控制中的位置变动,数据噪声在控制中易引起机械臂误动作和运动振动等问题,为了避免噪声对实时控制的不利影响,采用卡尔曼滤波跟踪降噪。姿势控制信息通过采集手部点云经滤波处理后应用最小二乘拟合的方式获取掌心所在平面,运用迭代器降噪处理。系统通过对手部位置和姿势信息的整合、手势到机械臂空间坐标映射及运动学求解来实时控制机械臂末端位姿。实验结果证明,手势控制系统满足控制要求,简单、易于操作,机械臂实时响应速度快、运动准确。