单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报) 磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析

进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器的使用性能,提高了系统的加载精度和响应速度。     

基于改进ShuffleNet V2的荔枝叶片病虫害图像识别

【目的】探索及时、准确识别危害荔枝叶片病虫害的方法，做好防护和治理工作。【方法】以常见荔枝叶片病虫害图像为研究对象，针对荔枝病虫害图像的病斑分布区域广、面积大小不一等特点，对ShuffleNet V2模型进行相应改进。首先，采集荔枝5类叶片病虫害制作数据集，采用数据增强操作构建更加丰富的数据集；其次，在网络特征提取模块采用混合空洞卷积，避免传统卷积在下采样过程中造成图像分辨率降低及信息丢失；然后，通过嵌入轻量型通道注意力模块ECA(efficient channel attention)，增进特征图之间相互依赖关系。此外，删减模型中不必要的层数和通道数，降低模型的参数量及运算量。【结果】研究所改进模型在5类荔枝病虫害图像(毛毡病、炭疽病、煤烟病、叶瘿蚊、藻斑病)中达到了99.04%的识别准确率，比原网络ShuffleNet V2高出2.55%。相较于经典网络AlexNet、ResNet-18、DenseNet和MobileNet V2等，改进模型不仅有着更高的识别准确率，并且改进后模型参数量仅为0.059×10⁶，为原模型的4.92%，浮点运算量仅为0.183×1...     

深化改革 挖掘潜力 汤阴县林业局推出改革新举措

汤阴县林业局为了进一步提高机关工作效率,从加大改革力度、强化管理职能入手,最近推出了“关于实行机关岗位责任人负责制”的新措施。明确职责权限,实行目标考核,奖勤罚懒,联绩计酬,靠激励机制,提高工作效率,为进一步优化组合做好充分准备。 实行机关岗位责任人负责制的办法是:根据林业局机关工作实际,实行三块管理。即办公室口、业务口、林政口。各股、室、站负责人分别     

丙草胺封闭小麦田防治硬草的效果研究

[目的]了解国产丙草胺与进口丙草胺(瑞飞特)土壤封闭麦田硬草[Sclerochloa kengiana(Ohwi)Tzvel.]的防效及安全性。[方法]研究了不同剂量国产丙草胺与进口丙草胺(瑞飞特)小麦田土壤封闭硬草的防效及对小麦的安全性。[结果]不同剂量国产丙草胺与进口丙草胺(瑞飞特)对硬草的防效均达88%以上,其中50%瑞飞特1 200 ml/hm2的防效较好、安全性佳,但国产丙草胺一旦重喷易出现药害,安全性较瑞飞特差。[结论]为硬草的有效防除提供了参考。     

荔枝园智能灌溉决策系统模糊控制器设计与优化

为解决荔枝园灌溉中水资源浪费严重的问题,根据现有装备条件,设计了基于无线传感器网的模糊专家决策系统,并对系统的模糊控制器进行优化以提升系统整体性能。该系统通过网关节点实时接收来自传感器节点采集的荔枝园环境信息,选择土壤实测含水率与预设土壤最佳含水率的误差及其变化率作为决策因子,得出预测灌溉值等决策结果。通过Matlab仿真并进行果园实地试验,分析该系统的有效性。仿真结果表明,该智能灌溉系统能结合荔枝园土壤含水率情况进行适时、适量灌溉,有效实现了经济灌溉,并且优化后的模糊灌溉系统实现了更高的暂态性能、控制精度及抗干扰性,系统响应时间更快。试验结果表明,基于模糊控制器的智能灌溉系统能有效地对荔枝园灌溉进行控制,使荔枝园土壤含水率维持在17.8%左右,符合荔枝树的生长环境;同时,基于优化后的模糊控制器的智能灌溉系统将荔枝园土壤含水率平均值控制在17.6%,更接近系统预设的荔枝园土壤最佳含水率17%,并且具有更高的控制精度、更强的抗干扰性与实用性。     

用于茶园监测的无线传感器网络3G网关设计

无线传感器网络十分适用于茶园环境的监测,而无线传感器网络中网关负责传输数据的出口,是监测系统的重要组成部分。结合茶园监测的特点,设计了一种与WCDMA网络相结合的无线传感器网络网关,采用LPC2148 ARM7芯片为控制核心,编写专用的通信协议及路由算法,以尽可能地降低能耗和延长网关生命周期。试验结果表明:网关具有传输速率快、功耗低、丢包率低、稳定可靠等优点,对茶园环境的实时监测具有一定的参考价值。     

基于WSN的水产养殖监测信息发布系统的设计

无线传感器网络适用于水产养殖环境监测,而监测数据的信息显示和发布是整个系统的重要组成部分。结合水产养殖监测的特点,设计了一种基于WSN的水产养殖监测信息发布系统,其中无线传感器网络部分采用MSP430芯片为控制核心,将各节点的数据采集到汇聚节点;信息显示部分采用LED显示屏,工作人员可直接观察到监测数据。试验结果表明,该系统具有传输速率快、功耗低、可视性好、稳定可靠等优点,对水产养殖的实时监测具有一定的参考价值。     

基于无线传感器网络的茶园信息采集系统设计

设计了一款应用于茶园信息采集的无线传感器网络节点。使用ATmega128L单片机和nRF905射频芯片作为无线传感器网络节点通信电路。基于此节点硬件平台编写了软件系统,并进行30天的组网实验。实验结果表明,节点能耗小、丢包率低,适合低功耗及长时间使用要求的农业应用场合。     

基于改进暗通道先验算法的农田视频实时去雾清晰化系统

为解决雨雾天气条件下基本农田视频监控图像的退化问题,在暗通道先验(dark channel prior,DCP)去雾算法的基础上,利用拉普拉斯金字塔的区域细节重建方法,实现了大面积亮域场景下自适应去雾的改进暗通道先验算法(modified dark channel prior,MDCP),进而基于该算法提出了一种DSP嵌入式系统的前端化视频图像去雾清晰化处理方案。试验表明:MDCP算法相较于DCP算法和Retinex算法在细节强度、色调还原以及结构信息方面均表现得更为突出,综合评测指标可达0.93;处理后的视频图像对比度良好,彩色图像颜色的饱和度和真实性有效保持,轮廓对比度以及远端天空细节明显增强;MDCP算法的处理速度优势随图像尺寸增大而逐渐增大,在图像尺寸为1 280×720时,MDCP算法比DCP算法的平均处理速度提高5.9%。研究结果为雨雾天气下退化视频图像进行前端化去雾处理方案设计提供理论依据和实践指导。     

基于物联网的荔枝园信息获取与智能灌溉专家决策系统

为实现荔枝园环境的实时远程监控和精准管理,设计基于农业物联网的荔枝园信息获取与智能灌溉专家决策系统,该系统通过信息采集终端模块实时采集荔枝园的土壤含水率、空气温湿度、光照强度、风速和降雨量等环境信息,通过无线传感网将数据包发送到网关上,网关通过通用无线分组网(general packet radio service,GPRS)将处理后的数据包传输到云服务器,专家系统根据采集到的环境数据,结合专家知识,建立多个决策数学模型,实现计算作物需水量、预报灌溉时间、灌溉最佳定量决策、根据灌溉制度决策等决策功能,将决策结果反馈到控制终端模块进行智能监控。经试验,对比系统多参数决策和一般的单参数决策得出的结论,多参数决策的准确性更高;灌溉区域的土壤含水率平均值为17.4%,满足荔枝树生长所需的土壤含水率条件,说明系统的灌溉决策具有比较强的实时性。且系统预测能达到75%的准确率,说明系统的预测实时性比较好。该系统实现了荔枝园的环境信息获取与智能灌溉,能指导用户更好地管理荔枝园。